Что такое энкодер двигателя принтера

Что такое энкодер двигателя принтера

roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

  • Список форумовМастерская3D печать
  • Магазин
  • Wiki
  • Регистрация
  • Вход

3D принтер на брушлесиках 🙂

3D принтер на брушлесиках 🙂

Dmitry__ » 26 авг 2016, 02:12

А застолблю ка я тему, типа наш ответ на современный принтер с нуля
Датчик на брушлесике есть, а принтера нет.
Т.к. я абсолютно уверен в идее такого принтера, например экструдер ну просто давно должен был быть так реализован, то буду тут выкладывать свои умные мысли. Не обещаю скорого начала работы, но буду стараться, кусками.

Например, берем плату от подвесов: Есть на 2 или 3 оси, берем брушлесики gimbal, берем магнитные энкодеры, все равномерно перемешиваем.
Ну вы понели.

И всю жизнь меня мучил вопрос, где быстро в Питере купить магнитные энкодеры.

Проект контроллера STEP/DIR для BLDC на копеечной STM32F103 : https://github.com/pekkaroi/bldc-drive

Re: 3D принтер на брушлесиках 🙂

Myp » 26 авг 2016, 15:39

можно, но не нужно. это плата с атмегой, а нужна с стмкой

Добавлено спустя 2 часа 2 минуты 48 секунд:
вот у такого мотора отверстие под вал 5 мм
http://www.aliexpress.com/item/GBM2804H . 84213.html
или посерьёзней: www.aliexpress.com/item/Brushless-Gimba . 03857.html
по идее можно туда вставить длинный вал 5мм, на него уже одеть стандартную шпулю gt2 или подающую шестерню mk8
и пару подшипников нацепить чтоб нормально можно было ремни натягивать.

судя по тому что вал там побольше, подшипники там тоже посерьёзней стоят.
у аналогов вал на 3 мм, это совсем хлипкие подшипнички.

Re: 3D принтер на брушлесиках 🙂

Piter » 26 авг 2016, 18:58

Re: 3D принтер на брушлесиках 🙂

Madf » 26 авг 2016, 22:28

Re: 3D принтер на брушлесиках 🙂

Myp » 27 авг 2016, 00:03

ну так это же и надо, скорость вращения у моторов в принтере мизерная, в районе 300 оборотов в минуту.

Re: 3D принтер на брушлесиках 🙂

Dmitry__ » 27 авг 2016, 14:36

Энкодер нужен для правильного переключения обмоток двигателя, если делать все софтово (как в хоббийных регулях), то опять появятся всякие звуки и лишнее потребление. А датчик перемещения (ленту из струйного принтера) можно и поставить, опыт есть:
http://roboforum.ru/forum10/topic13378.html#p284139

Поругайте идею экструдера на принципе накатки резьбы роликами. Сквозь полый вал брушлесика просунуть нить и накатывать на ней резьбу 3-мя роликами.

с тангенциальной подачей:

Цилиндрические ролики резьбонакатные по ГОСТ 9539-72:

Re: 3D принтер на брушлесиках 🙂

Zusul86 » 27 авг 2016, 15:33

Re: 3D принтер на брушлесиках 🙂

Myp » 27 авг 2016, 16:25

Re: 3D принтер на брушлесиках 🙂

ilalexey » 27 авг 2016, 16:41

Re: 3D принтер на брушлесиках 🙂

Dmitry__ » 28 авг 2016, 00:30

Как вариант, но очень дорого. А еще надо совместить 2 двигла с точностью до 1/5 шага резьбы.

Добавлено спустя 2 минуты 20 секунд:
Не, не вариант, если 2-й двигатель будет идти по резьбе, то не будет нагрузки, а если будет нарезать свою резьбу, то не круто.

Re: 3D принтер на брушлесиках 🙂

ilalexey » 28 авг 2016, 01:11

ага — пузырьки в ноззле.

Во ещё тема(где-то было, но всё же) — будущее ближе. Клич проекта reprap «сам себя печатает» уже не за горами. Подшипники? — да нефиг делать. Станину? — да запросто. Моторы? — нет проблем. Платы? — пока сомнительно. Чё там ещё? Направляющие чтоли?

Добавлено спустя 28 минут 32 секунды:

Re: 3D принтер на брушлесиках 🙂

Zusul86 » 28 авг 2016, 03:58

Энкодер полосы/двигатель/датчик/кнопка доска/панель кабель сборка принтера для hp 7510

Цена не изменилась

Надёжность продавца – 43%

Не рекомендуется покупать, Dragon Technology LTD., Shenzhen

  • На площадке более 8 лет
  • Высокий общий рейтинг (3403)
  • Не все покупатели довольны общением
  • Товары не всегда соответствуют описанию
  • Может медлить при отправке товара
  • 10.6% покупателей остались недовольны за последние 3 месяца

Цены у других продавцов от 347.67 ₽

Найдено 35 похожих товаров

Головка принтера для печати cn688a 688a печатающей головки совместимы для hp 3525 5510 4615 4625 5525 7510 3070a 4610 4620 печать

Ch398-80007 лента кодировщика для hp deskjet ink advantage 3548 4518, деталь принтера eaio, совместимая новая

Совместимый новый cm751-80007 прокладки энкодера для hp officejet pro 8600 части принтера

Принтер с растворителем allwin датчик кодировщика для широкоформатного принтера

C9016-80038 лента кодировщика для принтера hp deskjet 3740 3843 3847 3745v

15 мм 300 точек/дюйм 5 метров линейный энкодер полоса для сольвентного принтера

Датчик кодирования для infiniti fy-3206s/306b принтер

Rm1-7599 главный двигатель с платой постоянного тока для принтера hp m1102w 1102 1106 1108 p

H9730 датчик кодера для гуанчжоу плата принтера senyang растровый считыватель для 180lpi растровая обновленная до xp600 печатающая головка

Панель сенсорного управления cx042 cx042-60003 для принтера hp photosmart 5520

Fortune-lit умный цветной растровый датчик, датчик датчика для струйного принтера

Кабель adf для hp m 477 377 277 426 427 сканер кабель для принтера

Горячая распродажа! для принтера mutoh датчик датчика кодировщика для принтера mutoh vj1604

2 шт., 100% тестовый ок кабель для печати для hp 932 933, печатающая головка для hp 7110, 7510, 7512, 7612, 6700, 7610, 7612, 6600, 6800, 6060

Spectra принтер polaris запасные части для 15-150dpi-5000 энкодер полосы

Высококачественный датчик кодировщика принтера h9721p для эко-сольвентного принтера

Cb760-80010 полоса кодировщика для hp deskjet 3050 все в одном части принтера

20 шт. x кабель кнопка управления панель кабель белый цвет 11pin 83 см для hp m1536 m1537 m1538 m1539 m1005 m1120 m1522 3055

Einkshop c7770-60013 42-дюймовая лента кодировщика для hp designjet 500 500ps 800 800ps 815mfp 820 принтер для кодировщика hp

Хорошая цена! лента кодировщика 150dpi 2,3 м для принтера wit-color/phaeton/aiifar; подходит к датчику кодировщика h9720.

Читать еще:  Анализ механической характеристики асинхронного двигателя

Деталь для принтера hp officejet 6100 6600 6700

Бесплатная доставка! 180-4500-15, лента кодировщика, фотоэлемент принтера, запасные части 4,5 lpi, длина м для h9730, фотоэлемент

180 точек/дюйм 4,5 m 1,5 см φ запасные части для принтера, лента кодировщика для h9730 растворитель для струйного принтера

5 комплектов x новый совместимый фотоэлемент для принтера hp 5200

Материнская плата для hp p2055 2055, запчасти для панели управления принтером

42-дюймовая лента кодировщика einkshop для принтера hp designjet 500 500ps 510 510ps 800 800ps 815mfp 820

Наружный принтер 360 точек/дюйм 4,5 m линейная лента кодировщика для принтера 512i

Низкая цена кодер полосы для galaxy принтера

E-deal42 дюймов энкодер полоса для hp designjet 500 500ps 510 510ps 800 800ps решетки плоттера принтера

Сменная лента кодировщика einkshop 36 дюймов для принтера hp designjet 230 250c 350c 430 488ca 600 700 750c

Cb015-80025 весы cr энкодер полоса для hp officejet pro k8600 принтер часть совместимая новая

Датчик кодировщика принтера xuli/jhf/ solvent

Горячая распродажа лента кодировщика шириной 180/4500-1,5 мм для сольвентного принтера, пленочная лента кодировщика 180 точек/дюйм

20 шт. x кабель с кнопочной панелью управления, кабель белого цвета 11pin 83 см для hp m1536 m1537 m1538 m1539 m1005 m1120 m1522 3055

Комплектующие для станков с ЧПУ и систем автоматизации

Шаговые двигатели с энкодером

Purelogic R&D предлагает шаговые двигатели с энкодером (сервошаговые двигатели). В отличии от сервопривода с применением щеточного DC или бесщеточного PMSM электродвигателя, сервопривод на базе ШД обладает более скоростным откликом на команду и отсутствуем эффекта колебания ротора в точке останова (ротор не «рыскает»). В отличии от обычного привода с ШД без обратной связи, сервопривод на базе ШД исключает пропуск шагов и на высоких скоростях осуществляет прирост момента на 30%.

Обращаем Ваше внимание, что для построения комплектного сервопривода, кроме серводрайвера, необходимо приобрести серводвигатель и соединительные кабели (или разъемы и изготовить кабели самостоятельно). Наши менеджеры всегда готовы ответить на любые Ваши вопросы по нашей продукции и помочь с выбором.

Если Вы не нашли в нашем ассортименте необходимый товар — обязательно свяжитесь с нами. Возможно товар находится в пути или мы доставим Вам его под заказ в кратчайшие сроки.

ШД с энкодером Purelogic

Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Purelogic. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

  • Документация
    • Чертеж
    • Эксплуатация
    • Информация

Шаговые двигатели с энкодером Hyperdrive

Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Hyperdrive моделей HDS42, HDS57, HDS60 и HDS86. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

  • Документация
    • Эксплуатация

Шаговые двигатели с энкодером Leadshine, серия CS

Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Leadshine серии CS. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

  • Документация
    • Эксплуатация
    • Информация

ШД с энкодером Leadshine, серия ES

Шаговые двигатели с энкодером Leadshine серии ES снимаются с производства, замена серия CS. Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Leadshine моделей ES-D508, ES-D808 и ES-D1008. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

  • Документация
    • Чертеж
    • Эксплуатация
    • Информация

Шаговые двигатели с энкодером Yako

Для управления серво-шаговым двигателем (СШД) требуется специальный драйвер с поддержкой энкодера. Данные серво-шаговые двигатели совместимы с драйверами Yako моделей SSD2505M, SSD2608H, MS-S3 и MS-L3. Для работы СШД с драйвером другого производителя, возможно, понадобится настройка драйвера. Также можно подключать эти СШД к обычному драйверу, без подключения энкодера. В этом случае точный контроль положения ротора производиться не будет. Подключение СШД к драйверу осуществляется согласно описанию на драйвер и СШД.

Сдвиг изображения при струйной печати, или проблемы энкодера. Как устранить сбой каретки принтера Замена энкодера позиционирования эпсон 1500w

Валкодер на панели управления автомагнитолы

Разбирать валкодер стоит аккуратно без применения излишней силы. Главная задача – добраться до внутренних контактов и почистить их от грязи и окислов. Можно слегка отогнуть подвижные контакты, чтобы они лучше контактировали с фиксированными контактами при скольжении.

Чистку контактов лучше производить специальными средствами. Для этого можно использовать, например, спрей-очиститель DEGREASER . Он легко наноситься на поверхность, быстро испаряется не оставляя следов, хорошо очищает от застывшей канифоли, окислов, грязи и мелкодисперсной пыли. Спрей лучше нанести на зубную щётку в небольшом количестве и затем аккуратно почистить поверхность внутренних контактов валкодера. После этого проводим сборку валкодера и впаиваем в печатную плату.

Обычно, после проведения такой чистки валкодер работает стабильно и неисправность с хаотичной регулировкой громкости больше не проявляется.

Читать еще:  Двигатели дпм тех характеристики

До поры до времени ни о каком сбое каретки на своих струйных принтерах я и не думал. Спокойно себе печатал, пока проблема буквально не «подкралась» сзади. Очередная фотография вдруг вышла из принтера мутной, не резкой. Проверил фото на мониторе — отличное качество. Ясно, что дело в принтере. Провел тест дюз — все отлично. Похоже, что нарушилась калибровка печатающей головки. Попробуем откалибровать. Захожу в меню Пуск — Устройства и принтеры — Выбираю свой принтер — Настройка печати — Сервис — Калибровка печатающей головки. И тут вижу, что во время калибровки, с принтером стало твориться что-то невообразимое — каретка начала буквально биться о боковую стенку принтера. «Головка» потеряла ориентиры. Значит, нарушилось что-то, что дает ей эти ориентиры. Искать долго не пришлось — проблема оказалась в загрязнении энкодера. Энкодер (англ. Encoder) – тонкая полупрозрачная лента, идущая по всей длине принтера за кареткой.

На задней стенке каретки расположен позиционирующий датчик, который и считывает нужную принтеру информацию с энкодера. Энкодер служит своеобразной линейкой с метками, благодаря которой принтер с большой точностью печатает изображения. Не удивительно, что когда эта линейка загрязнилась, головка принтера, что называется «потерялась».

Если на вашем принтере установлена , то загрязнение энкодера будет случается довольно часто. Некоторые модели принтеров (в частности Canon) вообще отказываются печатать, выдавая ошибку сбоя каретки. Но теперь вы и сами сможете решить эту проблему.

Я очистил энкодер чистой тряпочкой, смоченной в воде. Можно использовать спиртовой раствор. Аккуратно протрите энкодер с обеих сторон по всей длине. Для удобства работы выведите принтер в режим замены картриджей и, когда каретка выйдет на середину, выдерните шнур питания. Теперь вы сможете рукой перемещать каретку влево и вправо и очистить энкодер по всей длине.

Во время очистки не переусердствуйте, будьте аккуратны. Если вы растяните его или повредите, придется искать новый энкодер.

Очистка заняла у меня меньше пяти минут, а сразу после этого распечатанная фотография показала, что теперь принтер в полном порядке.

Такую же процедуру я в профилактических целях сделал и на Epson T27, который я использую для . Чистота ему тоже не повредит.

Кстати, за подобный «ремонт» в сервисном центре вам пришлось бы заплатить немалую сумму. Но теперь вы и сами знаете, как устранить сбой каретки на своем принтере .

Довольно часто при струйной печати можно наблюдать сдвиг части изображения по горизонтали, появляющийся через равные промежутки на листе. Многие, наблюдая данную проблему, начинают выполнять выравнивание печатающей головки, но это зачастую не помогает. Так в чем же кроется причина дефекта? Дело в том, что почти в каждом печатающем устройстве, (за исключением некоторых аппаратов десятилетней давности) есть позиционирующая лента — так называемый «энкодер» (или энкодерная лента). Она предназначена для того, что бы устройство всегда «знало» где в данный момент находится каретка принтера.

Принцип действия заключается в том, что на позиционирующей ленте на небольшом расстоянии друг от друга нанесены полоски. А на каретке принтера находится оптопара (датчик, который «видит» данные полоски). Таким образом, если позиционирующая лента будет в каком либо месте запачкана чернилами или смазкой, то каретка «проскочит» данный участок, и получится горизонтальное смещение при печати. Понятно, что в таком случае позиционирующую ленту надо очистить. Для этого необходимо открыть крышку принтера, отсоединить шнур питания (для того, что бы вы могли перемещать каретку принтера рукой). Найти позиционирующую ленту — полупрозрачная лента с поперечными рисками, обычно располагается над направляющей, по которой перемещается каретка.

Ленту необходимо протирать не прилагая усилий, или придерживая ее рукой, так как она очень легко соскакивает со своих креплений, и для того, чтобы поставить ее на место, скорее всего, придется разбирать устройство. Для протирки обычно используется любой тампон (туалетная бумага, безворсовая салфетка и т.п.), и спирт («Мистер-Мускул», жидкость для промывки картриджей и т.п.).

Очистка спиртом энкодерной ленты поможет только в том случае, если лента просто загрязнена и не имеет сильных механических повреждений, на которые реагирует оптопара. В противном случае, можно попробовать развернуть ленту задом наперед. В самом крайнем случае, ленту придется заменить.
Справедливости ради стоит отметить, что энкодерные ленты, как правило, стоят на принтерах, где перемещение каретки происходит за счёт двигателя постоянного тока (два провода). Шаговые двигатели, в основном, такой проблемы не имеют- они более энергоёмкие, и больше подвержены неверному позиционированию при изменении веса печатающей головк- в частности, лёгкая или очень тяжёлая СНПЧ или изменение коэффициента трения каретки при скольжении по направляющей приводят к сбоям. Возможны и другие проблемы, такие, как выход из строя выходных транзисторов, закорачивание обмоток двигателей, и тому подобное.

Следует заметить, что данная неисправность может проявляться не только горизонтальными разрывами или смещением при печати. Из симптомов данной проблемы можно отметить сообщение принтера об ошибке позиционирования каретки (Canon), сообщении о посторонних предметах внутри устройства (Epson), и даже самопроизвольный захват бумаги с последующим сообщением о ее замятии (Canon).

Также стоит обратить внимание на энкодерный диск, который находится в крайней левой части устройства (Canon) — это диск, сообщающийся путем зубчатых передач (шестеренок) с двигателем. На данном диске также есть отметки (риски), по которым датчик ориентируется и определяет продольное положение листа. Если этот диск загрязнен, то может появиться проблема следующего характера: лист бумаги будет с разрывами, т.е., на листе могут появиться поперечные полосы — механизм протяжки бумаги, ориентируясь по этому диску, протягивает лист, а если диск загрязнен, то лист будет проходить рывками.

Довольно часто при печати можно наблюдать сдвиг части изображения по горизонтали появляющийся через равные промежутки на листе. Многие наблюдая данную проблему начинают выполнять выравнивание печатающей головки но это зачастую не помогает. Так в чем же кроется причина дефекта? Дело в том что почти в каждом печатающем устройстве (за исключением некоторых аппаратов десятилетней давности) есть позиционирующая лента , так называемый, «энкодер» (или энкодерная лента ). Она предназначена для того, что бы устройство всегда «знало» где в данный момент находится каретка принтера.

Читать еще:  Ваз 2131 греется двигатель почему

Принцип действия заключается в том, что на позиционирующей ленте на небольшом расстоянии друг от друга нанесены полоски. А на каретке принтера находится оптопара (датчик который «видит» данные полоски). Таким образом если позиционирующая лента будет в каком либо месте запачкана чернилами или смазкой, то каретка «проскочит» данный участок и получится горизонтальное смещение при печати. Понятно что в таком случае позиционирующую ленту надо очистить. Для этого необходимо открыть крышку принтера, отсоединить шнур питания (для того что бы вы могли перемещать каретку принтера рукой). Найти позиционирующую ленту — полупрозрачная лента с поперечными рисками, обычно располагается над направляющей по которой перемещается каретка.

Ленту необходимо протирать не прилагая усилий или придерживая ее рукой так как она очень легко соскакивает со своих креплений и для того чтобы поставить ее на место скорее всего придется разбирать устройство. Для протирки обычно используется любой тампон (туалетная бумага, безворсовая салфетка и т.п.) и спирт («Мистер-Мускул», жидкость для промывки картриджей и т.п.).

Следует заметить, что данная неисправность может проявляться не только горизонтальными разрывами или смещением при печати. Из симптомов данной проблемы можно отметить сообщение принтера об ошибке позиционирования каретки (Canon), сообщении о посторонних предметах внутри устройства (Epson) и даже самопроизвольный захват бумаги с последующим сообщением о ее замятии (Canon).

Также стоит обратить на энкодерный диск , который находится в крайней левой части устройства (Canon) — єто диск, сообщающийся путем зубчатіх передач (шестеренок) с двигателем. На данном диске также есть отметки (риски), по которім датчик ориентируется и определяет продольное положение листа. Если этот диск загрязнен, то может появиться проблема следующего характера: лист бумаги будет с разрывами, т.е. на листе могут появиться поперечные полосы — механизм протяжки бумаги, ориентируясь по этому диску, протягивает лист, а если диск загрязнен, то лист будет проходить, как бы рывками.

Очистка спиртом энкодерной ленты пожет только в том случае, если лента просто загрязнена и не имеет сильных механических повреждений, на которые реагирует оптопара. В противном случае можно попробовать развернуть ленту задом наперед. В самом крайнем случае ленту придется заменить.

Справедливости ради стоит отметить, что энкодерные ленты, как правило, стоят на принтерах где перемещение каретки происходит за счёт двигателя постоянного тока (два провода), шаговые двигатели в основном такой проблемы не имеют не имеют. Шаговые более энергоёмкие и больше подвержены неверному позиционированию при изменении веса печатающей головки, в частности лёгкая или очень тяжёлая СНПЧ или изменении коэффициента трения каретки при скольжении по направляющей. Там возможны другие проблемы, такие как, выход из строя выходных транзисторов, закорачивание обмоток двигателей.

Энкодер — это устройство преобразующее линейное или угловое перемещение в последовательность сигналов, позволяющих определить величину перемещения.

Лента энкодера в принтере это система навигации. Без ленты растра принтер не сможет понять где у него находится печатающая каретка в данный момент. А без этого невозможно понять в какой момент нужно начинать печатать и где заканчивать. Лента растра выполнена чаще всего на пленках фотолитографическим методом. Представляет собой тонкую прозрачную полимерную пленочку, с нанесеными на ней черными непрозрачными полосками. Если посмотреть на ленту растра под увеличительным стеклом, то можно явно увидеть эти полоски.

За лентой энкодера следит датчик растра. Он находится на каретке и посылает сигнал в какой момент времени следует начинать печать, а в какой заканчивать. Недопустимо, при настройки принтера, касание датчика энкодера за ленту энкодера. В этом случае данные с ленты будут считываться некорректно, возможны ошибки позиционирования и расхождение напечатанной картинки. Так же следует избегать попадания растворителей или чернил на внутреннюю часть датчика энкодера. Это может привести к затуманиванию линз, и вывести из строя датчик растра. Датчик энкодера состоит из инфракрасного излучателя с одной стороны, и с фотоприемника с другой стороны. Приницип действия датчика растра следующий. Проходя над темными и прозрачными полосками на ленте растра, датчик посылает сингнал на плату управления принтера, который определяет положение каретки, относительно начальной позиции. Часты случаи когда из за плохо натянутой ленты растра, происхоидит раздвоение изображения или здвиг с каждым проходом. Если есть подозрение на то что лента энкодера износилась, то можно для начала попробовать перевернуть ленточку энкодера задом наперед или вверх ногами. В 50% случаев такое действие помогает решить проблему связанную с лентой энокодера.

Для очистки ленты принтер должен быть выключен.
На старых моделях принтеров лента энкодера ничем не защищена и видна без особых проблем, на новых она закрыта защитным металлическим кожухом. При необходимости прочистки нужно аккуратно, но с усилием, потянуть кожух вверх и на себя. Тогда он выскочит из пазов. Не повредите при этом ленту.
После прочистки ленту необходимо вставить в специальные пазы. Лента должна быть перпендикулярна рельсе. Если нет, то значит не встала в пазы. Защелкивайте кожух обратно в нескольких местах. После защелкивания погоняйте его по рельсе. Если ходит условно свободно, значит защелкнулся. Каретку потом проведите руками по рельсе, на предмет цепляния.

Очистку ленты нужно выполнять, используя мягкий материал, который не ухудшит состояние энкодера. Например безворсовую салфетку. При очистке не надавливайте на ленту слишком сильно, так как это может привести к стиранию меток на поверхности ленты, а они важны для правильно передвижения каретки. Чистить датчик можно аккуратно ватными палочками.

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector