Что такое размер шаговый двигатель

Как выбрать шаговый двигатель подходящего размера?

Мой последний заячий проект включает в себя шаговый двигатель. Но как узнать, какой степпер выбрать?

Я добавляю степпер к ведущему винту моего токарного станка. Он будет использоваться для каналов и потоков. Для кормов поведение степпера не критично; ему просто нужно двигаться с постоянной скоростью. Однако для потоков пропущенные шаги ужасны; при выполнении последовательных проходов инструментальный наконечник не выровняется с ранее вырезанной канавкой так, как должен. Это система с разомкнутым контуром, поэтому, если она идет не так, она остается неправильной.

Каретка (часть перемещается) составляет около 10 фунтов. Он едет по хорошо смазанным «путям», но масса — это масса.

Меня не сильно волнует скорость перевозки. При нарезании резьбы шпиндель вращается медленно, возможно, на 1 оборот в секунду, а во многих случаях даже медленнее. По сути, нет случая, когда каретка должна двигаться быстро. В самом крайнем случае, с резьбой 4 TPI, каретка будет перемещаться на 1 дюйм за 8 секунд. Это 0,8 RPS для степпера для моей конфигурации. Подача будет намного медленнее.

Как указывалось ранее, каретка не должна увязать и терять шаг, даже когда резец инструмента внезапно переходит из воздуха в сталь. Крутящий момент, детка, крутящий момент.

При заправке несколько тысячных долей материала удаляется за один проход.

Консультации о том, как определить размер степпера, приветствуются.

Я только что выполнил расчет, который нашел на сайте Gecko . По их словам, мне нужен степпер размером с наперсток. Такое ощущение, что добавление шагового механизма в ходовой винт токарного станка является угловым случаем, поскольку движение в дюймах в секунду очень мало. Если я помню, это означает, что двигатель будет очень крутящим, но будет горячим; ток и движение обратно пропорциональны. Поэтому мне, возможно, придется быстрее запустить степпер и снизить скорость.

Если скорость и ускорение не являются проблемой, то нужно решить еще две проблемы с механическими характеристиками. Одним из них является крутящий момент. Вы должны измерить величину крутящего момента, необходимого для поворота циферблатов на токарном станке, одновременно делая его самый глубокий разрез в стали. Вы инженер-механик, я оставлю вас думать о способе его измерения.

Посмотрите таблицы данных для рассматриваемых шаговых двигателей, и у них должен быть график скорости / крутящего момента:

Вы можете видеть, что крутящий момент этого двигателя примерно достигает пика при 0,8 Нм. Но в этот момент он едва может двигаться. Очевидно, что вы не будете использовать этот двигатель для любого крутящего момента выше 0,5Нм. Выберите двигатель с большим крутящим моментом.

Другая проблема — это разрешение, которое вам нужно. Опять же, вам решать, какое разрешение вам нужно, и какой у вас действительно кабель. Шаговые двигатели, как правило, 200 или 400 шагов на оборот.

Если 1 «занимает 8 с, а двигатель вращается со скоростью 0,8 об / мин, то один оборот дает 0,156» хода (это метрический токарный станок?). Для 200-шагового двигателя каждый шаг дает 0,78 тыс. Ходов. Это довольно хорошо на самом деле. Если вы использовали драйвер микрошагового мотора, это существенно увеличит разрешение. Вы должны сделать это в любом случае, даже если вы не хотите дополнительное разрешение. Микропереключение предотвратит резонанс двигателя, возникающий на определенных скоростях.

Шаговые двигатели ШД20, ШД35, ШД42, ШД57, ШД86 с полым валом

Назад

Величина полного шага, град	1,8
Погрешность углового шага, град	±0,09
Погрешность сопротивления фаз двигателя, %	±10
Погрешность индуктивности фаз двигателя, % (при 1 кГц)	±20
Максимальное радиальное биение вала двигателя, мм	0,02
Максимальное осевое биение вала двигателя, мм	0,08

Вперед

Описание шаговых двигателей ШД20, ШД35, ШД42, ШД57, ШД86 с полым валом

Шаговые двигатели с полым валом применяются для обеспечения точного перемещения и позиционирования когда существует необходимость дополнительного доступа к скрытым узлам исполнительного механизма, размещения внутри вала двигателя других деталей, передачи крутящего момента без применения соединительных муфт.

Шаговые приводы с полым валом могут быть использованы в робототехнике, автоматизированных линиях по обработке материалов, сборочных конвейерах, системах автоматического регулирования, приводах антенн, 3D-принтерах и прочих изделиях.

Технические характеристики

Назад

Наименование модели	Макс. ток фазы, А	Сопротивление фазы, Ом	Индуктивность фазы, мГн	Момент 1 , кгс*см	Момент инерции ротора, г*см	Масса, кг
ШД20‑0,4ПВ	0,6	7,2	3,2	0,4	2,9	0,08
ШД35‑2,5ПВ	1,2	2,8	4,0	2,3	20	0,21
ШД42‑03ПВ	1,68	1,65	3,2	3,0	54	0,28
ШД57‑12ПВ	2,8	0,9	2,5	12,6	450	0,7
ШД86‑34ПВ	2,8	1,1	7,7	34,0	1000	1,7

Вперед

1 Максимальный квазистатический синхронизирующий момент

Габаритные и присоединительные размеры шаговых двигателей с полым валом ШД20-0,4ПВ

Габаритные и присоединительные размеры шаговых двигателей с полым валом ШД35-2,5ПВ

Габаритные и присоединительные размеры шаговых двигателей с полым валом ШД42-03ПВ

Габаритные и присоединительные размеры шаговых двигателей с полым валом ШД57-12ПВ

Габаритные и присоединительные размеры шаговых двигателей с полым валом ШД86-34ПВ

Электрическая схема шаговых двигателей ШД42-03ПВ, ШД57-12ПВ, ШД86-34ПВ

Схема 1
Обозначение выводов ШД20‑0,4ПВ, ШД35‑2,5ПВ, ШД42‑03ПВ и ШД57‑12ПВ

Схема 2
Обозначение выводов ШД86‑34ПВ

Вопросы и комментарии

19 декабря 2017 г.

Здравствуйте. Какой внутренний диаметр вала Шаговый двигатель с полым валом ШД57-12ПВ ?

19 декабря 2017 г.

Здравствуйте Денис.
Внутренний диаметр вала шагового двигателя ШД57-12ПВ составляет 6мм.

30 января 2018 г.

Из чертежей не совсем ясно: на 42 двигателе есть разрез вала, на 57 — только выступающей части вала, на 86-пунктир. Вопрос: на 57 и 86 двигателях вал пустотелый по всей длине?

30 января 2018 г.

На всех двигателях с полым валом отверстие сквозное.

30 января 2018 г.

Еще вопрос: судя по большой разнице индуктивностей, двигатель ШД86-34ПВ не является полным аналогом FL86STH65-2808A? Скоростные характеристики у них разные?

30 января 2018 г.

FL86STH65-2808A и ШД86-34ПВ не являются аналогами, это разные модели шаговых двигателей с разными электрическими характеристиками. Скоростные и динамометрические параметры у них отличаются.

Подскажите способ соединения двигателя ШД-57 с исполнительным механизмом — нет ни резьбы на валу двигателя, ни шлицов. Самим делать необходимые выточки?

Здравствуйте, Владимир.
Способ соединения вала двигателя с механизмом зависит от конструкции изделия. Наиболее распространенный вариант — при помощи обжимной муфты.

27 августа 2018 г.

Здравствуйте! Какое максимальное напряжение на обмотках выдерживает ШД57-12ПВ? Это если питать его от собственного драйвера

27 августа 2018 г.

Здравствуйте, Евгений.
Максимальный ток фазы — 4,2 А, сопротивление — 0,9 Ом, индуктивность — 2,5 мГн
В фазе жолжно быть не более 4,2А, следовательно, в статике напряжение не более 3,8В.
В рабочем режиме напряжение должно быть таким, чтобы обеспечить ток фазы с учетом индуктивности обмоток и не превышать его.
Т.е. фактическая величина напряжения будет зависеть от реализации драйвера шагового двигателя и предполагаемой рабочей скорости.

15 августа 2019 г.

Про какую обжимную муфту для двигателя ШД42-03ПВ идет речь в комментарии от 2018-05-17? У двигателя полый вал не выступающий за границу корпуса, что там можно обжать?

16 августа 2019 г.

Здравствуйте, Алексей.
В комментарии от 2018-05-17 речь идет о двигателе ШД57.

24 сентября 2019 г.

Добрый день. Имеются ли в наличии ШД57-12ПВ? Есть ли на них какая-нибудь документация? В основном интересует скорость вращения и допустимое осевое усилие.

24 сентября 2019 г.

Здравствуйте, Максим.
Пожалуйста, по вопросам наличия обращайтесь в отдел продаж: https://electroprivod.ru/address.htm
Паспорт отправлен на Вашу электронную почту. Скорость зависит от многих факторов (напряжение питания, блок управления, режим дробления, характер нагрузки).

28 сентября 2020 г.

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, в ШД42 четыре вывода через какой то соединитель идут или просто выведены 4 провода наружу?

23 ноября 2020 г.

Добрый день, Борис! Шаговый двигатель идет без разъема.

20мм размер кадра NEMA 8 мини-шагового двигателя

Описание Продукции

• Номер Моделя: 20HS30-0604A
• Скорость : Переменная скорость
• Количество статора : Двухфазный
• Режим возбуждения : HB-Гибрид
• функция : Вождение
• Количество поляков : 2
• Тип : Магнитоэлектрический

• Trademark: JSS
• Packing: 20PCS/Carton, 40PCS/Carton, 60PCS/Carton
• Standard: CE
• Origin: Jiangsu
• HS Code: 850110
• Production Capacity: 20000PCS/Month

NEMA8 1,8° 2 этапа гибридный шаговый двигатель

Общие технические характеристики:

Угол шага	1,8°
Повышение температуры	80ºC Max
Температура окружающей среды	-20ºC Max∼+50ºC
Сопротивление изоляции	100M ΩMin.,500 В пост. тока
Диэлектрической прочности	500 В переменного тока на 1 минуту
Радиальный зазор вала	0.02Max (450g-нагрузки)
Осевой люфт вала	0,08 Max (450g-нагрузки)
Max. Радиальные силы	20N (20мм от фланца)
Max. Asial сил	2N

Электрические спецификации:

Модель №	Угол шага (°)	Напряжение /этапа (V)	Текущий /этапа (A)	Сопротивление /этапа (Ом)	Индуктивности этапа (mH)	Проведение крутящий момент (g.см)	Катушки ротора (g.см²)	Двигатель длина (мм)	Провода отведений №	Вес двигателя (g)
20HS28-0204	1.8	4.6	0,2	23	8.2	140	2.5	28	4	50
20HS30-0506	1.8	5,75	0,5	11.5	1.7	180	2.8	30	6	60
20HS33-0604	1.8	3.9	0,6	4.5	1.6	180	3.2	33	4	70
20HS38-0604	1.8	6	0,6	10	5.5	260	3.6	38	4	80
20HS42-0804	1.8	1.2	0,8	1.5	5.4	300	4	42	4	90

Наши основные продукты
1. Гибридный шаговый двигатель
(От размера nema 8, nema 11, nema 14, 16, nema nema 17, nema 23, 24, nema nema 34, 42, nema nema 52)
( Переменной замкнутый контур шаговый двигатель, редуктор шаговый двигатель, линейный разъем шагового двигателя и шаговый двигатель тормоза)
2. Шаговый драйверы, плата контроллера и блока питания
3. Электродвигатель вакуумного усилителя тормозов и водителя
4. Электродвигатель привода шпинделя и других аксессуаров
5. Бесщеточный электродвигатель постоянного тока
6. Мы также можем помочь вам приобрести другие детали необходимо

Применение:
Наши шаговый двигатель широко используются в гравировка машины, режущий плоттер, текстильные машины, 3D-принтер, медицинских устройств и освещения сцены оборудования, робота и машины с ЧПУ, музыкальный фонтан, видеонаблюдения и другого промышленного оборудования.

Наша компания:
Мехатроника Jinsanshi Чаньчжоу Co.,Ltd, расположенной в городе Чаньчжоу Jisangsu, Китай, является всеобъемлющим компании, специализирующиеся в области шаговых двигателей, драйверы, шпиндель моторов, двигатели и моторы BLDC вакуумного усилителя тормозов на протяжении нескольких лет.

В настоящее время мы располагаем отличной группы с богатым опытом в производстве и исследование. И у нас есть variouty спецификаций гибридных шаговых двигателей и различные линейный шаговый двигатель, шаговый двигатель, шаговый двигатель с тормоза. В силу своего продолжительный срок службы, стабильную производительность и низкая частота сбоев, наши продукты, а также полученных от клиентов. Мы получили сертификат CE, RoHS и ISO9001:2008.

Если вы заинтересованы в любой из наших продуктов, пожалуйста, посетите наш сайт и непосредственно свяжитесь с нами для получения более подробной информации. Мы рассчитываем сотрудничать с вами!

Часто задаваемые вопросы
1.Q:Могу ли я получить образцы в первую очередь?
A:Убедитесь в том, мы имеем честь предложить вам образцы для проверки.

2.Q:У вас есть на складе?
A:наша продукция производится в соответствии с вашим заказом, за исключением нормальных продуктов.

3.Q:какой срок поставки?
A:Это обычно занимает около 7 рабочих дней,но точный срок поставки может быть различным для разных порядка или в разное время.

4.Q: Как ваша на заводе сделать в отношении контроля качества?
A: Качество является приоритетной задачей. Мы придаем большое значение для контроля качества от начала до конца. Каждый продукт будет полностью собран и протестирован перед отправкой.

5.Q:какой у вас условия гарантии?
A: мы предлагаем различные условия гарантии для различных продуктов. Свяжитесь с нами для получения дополнительной информации.

Размер рынка Однофазный шаговый двигатель в 2021 году, доля, динамика в зависимости от статуса роста, анализ тенденций, ожидаемый доход до 2026 года. Аналитический отчет

Итоговый отчет предоставит информацию о влиянии коронавируса до и после заражения на рынок / промышленность Однофазный шаговый двигатель.
В отчете прогнозируется, что глобальный рынок Однофазный шаговый двигатель вырастет и достигнет миллиона долларов в 2021 году с среднегодовым темпом роста в% в течение периода 2021-2026 годов .

Отчет об исследовании глобального рынка Однофазный шаговый двигатель (2021-2026) дает самую свежую отраслевую информацию о реальной рыночной ситуации и перспективах на будущее. Этот отчет предоставляет вам анализ размера рынка Однофазный шаговый двигатель , доли, будущего роста и структуры затрат, статистические и исчерпывающие данные о мировом рынке. Отчет полезен для стратегов и игроков отрасли при планировании своих будущих бизнес-стратегий. Это подробный рыночный отчет, содержащий все, что вам нужно знать о рынке Однофазный шаговый двигатель . Он включает в себя рыночные объемы для Однофазный шаговый двигатель текущие и последние новости и обновления о текущей рыночной ситуации, исторические данные, текущие рыночные тенденции и этот фактор, который является ценным и поддерживающим бизнес.

Список основных ключевых игроков в отчете о рынке Однофазный шаговый двигатель :

– Shinano Kenshi
– Minebea
– Nippon Pulse Motor
– Haydon Kerk Motion Solutions
– Oriental Motor
– Panasonic
– Mechtex
– Anaheim Automation
– ElectroCraft
– Nanotec Electronic
– Kollemorgen
– Bosch Rexroth
– TECO Electro Devices
– Changzhou Leili

Отчет о глобальном рынке Однофазный шаговый двигатель дает представление об основных факторах рыночного спроса и стратегиях поставщиков. Описываются ключевые игроки и обсуждаются их рыночные доли на мировом рынке Однофазный шаговый двигатель . И этот отчет охватывает историческую ситуацию, текущее состояние и будущие перспективы глобального рынка Однофазный шаговый двигатель на 2015-2026 годы. В отчете также отслеживается последняя динамика рынка, такая как движущие факторы, сдерживающие факторы и отраслевые новости, такие как слияния, поглощения и инвестиции. Размер глобального рынка Однофазный шаговый двигатель (стоимость и объем), доля рынка, темпы роста по типам, приложениям, а также сочетание качественных и количественных методов для составления микро- и макропрогнозов в разных регионах или странах.
Негативные глобальные последствия коронавируса уже существуют, что существенно повлияет на рынок Однофазный шаговый двигатель в 2020 году. В этом отчете изучается и анализируется всестороннее влияние коронавируса COVID-19 на индустрию Однофазный шаговый двигатель .

Для того, чтобы понять , как COVID-19 Impact является крытым в настоящем докладе. Получите образец копии отчета по адресу – www.researchreportsworld.com/enquiry/request-covid19/17202398

Отчет также фокусируется на глобальных ведущих отраслевых игроках Global Однофазный шаговый двигатель Market Share, предоставляя такую информацию, как профили компаний, изображение и спецификации продукта, мощность, производство, цена, стоимость, выручка и контактная информация. Также проводится анализ сырья и оборудования для добычи и переработки, а также последующий анализ спроса. С помощью таблиц и цифр, помогающих анализировать глобальный прогноз рынка Однофазный шаговый двигатель во всем мире, это исследование предоставляет ключевую статистику о состоянии отрасли и является ценным источником рекомендаций и указаний для компаний и частных лиц, заинтересованных в рынке.
Глобальный Однофазный шаговый двигатель Тенденция развитие рынка , развитие и каналы сбыта проанализированы . Наконец, оценивается осуществимость новых инвестиционных проектов и предлагаются общие выводы исследования.

Сегмент рынка по типу продукта:

– переменное магнитное сопротивление (VR)
– постоянный магнит (PM)
– гибрид (HB)

Сегмент рынка по применению продукта:

– Станки с ЧПУ
– Промышленная автоматизация
– Полиграфическое оборудование

Отчет включает:
– Таблицы данных (таблицы приложений)
– Обзор мирового рынка Однофазный шаговый двигатель
– Подробный анализ ключевых игроков по регионам
– Анализ тенденций мирового рынка с историческими данными, оценками на 2020 год и прогнозами среднегодовых темпов роста (CAGR) до 2026 года.
– Понимание нормативных и экологических событий
– Информация о сценарии спроса и предложения и оценка технологических и инвестиционных возможностей на рынке Однофазный шаговый двигатель
– Профили основных игроков отрасли.

Основные регионы, охваченные отчетом:
– Северная Америка
– Европа
– Азиатско-Тихоокеанский регион
– Латинская Америка
– Ближний Восток, Африка

Основные моменты из содержания:
1 Обзор исследования рынка
1.1 Цели исследования
1.2 Однофазный шаговый двигатель Введение
1.3 В сочетании с анализом макроэкономических показателей
1.4 Краткое описание методов исследования
1.5 Анализ рынка и триангуляция данных

2 Обзор глобальных тенденций
2.1 Сегмент Однофазный шаговый двигатель по типу
2.2 Анализ рынка по приложениям
2,3 Глобального Однофазный шаговый двигатель Сравнения рынка по регионам (2016- 2026 )
2.4 Основная информация о продукте
2.5 Коронавирусная болезнь 2019 (Covid-19): влияние Однофазный шаговый двигатель на промышленность

3 Конкуренция со стороны производителя
3.1 Мировые продажи Однофазный шаговый двигатель и доля рынка по производителям (2016-2021)
3.2 Мировая выручка Однофазный шаговый двигатель и рыночная доля по производителям (2016-2021)
3,3 Глобальная Однофазный шаговый двигатель промышленности Концентрация Соотношение (CR5 и HHI)
3.4 Доля рынка крупнейших производителей 5 Однофазный шаговый двигатель
3.5 Доля рынка крупнейших производителей Однофазный шаговый двигатель
3.6 Дата выхода основных производителей на рынок Однофазный шаговый двигатель
3.7 Ключевые производители Однофазный шаговый двигатель Ключевые производители
3.8 Планирование слияний и поглощений

4 Анализ ключевых производителей отрасли Однофазный шаговый двигатель
4,1 Компан у Detail
4.2 Введение в продукт, применение и технические характеристики
4.3 Продажи, цена, себестоимость, валовая прибыль и выручка (2016-2021 гг.)
4.4 Основной обзор бизнеса
4.5 Новости компании

5 Сегмент глобального рынка Однофазный шаговый двигатель по типам крупных компаний
5.1 Мировая выручка Однофазный шаговый двигатель , продажи и доля рынка по крупным типам (2016-2021)
5.2 Скорость и цена роста продаж антистатической латексной упаковки
5.3 Темпы роста продаж и цена упаковки из композиционных материалов
5.4 Прочие темпы роста продаж и цена

6 Сегмент глобального рынка Однофазный шаговый двигатель по большим приложениям
6.1 Доля мирового рынка продаж Однофазный шаговый двигатель по крупным приложениям (2016-2021)
6.2 Темпы роста продаж инфраструктуры сети связи (2016-2021 гг.)
6.3 Темпы роста продаж бытовой электроники (2016-2021 гг.)
6.4 Темпы роста продаж компьютерной периферии (2016-2021 гг.)
6.5 Темпы роста продаж в аэрокосмической и оборонной промышленности (2016-2021 гг.)
6.6 Темпы роста продаж в сфере здравоохранения и КИПиА (2016-2021 гг.)
6.7 Темпы роста продаж автомобильной продукции (2016-2021 гг.)
6.8 Темпы роста прочих продаж (2016-2021 гг.)

7 Глобальный прогноз Однофазный шаговый двигатель
7.1 Global Однофазный шаговый двигатель доходов, продаж и темпы роста (2021- 2026 )
7,2 Однофазный шаговый двигатель Прогноз рынка по регионам (2021- 2026 )
7,3 Однофазный шаговый двигатель Прогноз рынка по типу (2021- 2026 )
7.4 Однофазный шаговый двигатель Прогноз рынка по применению (2021- 2026 )

8 Анализ рынка
8.1.1 Обзор рынка
8.1.2 Рыночные возможности
8.1.3 Рыночный риск
8.1.4 Движущая сила рынка
8.1.5 Анализ пяти сил Портера
8.1.6 SWOT-анализ

9 Анализ рынка, связанного с Однофазный шаговый двигатель
9.1 Анализ апстрима
9.2 Анализ рынка переработки и сбыта