Шаговые двигатели для принтеров характеристики

Шаговые двигатели для принтеров характеристики

Шаговый двигатель nema 17 характеристики. Чем отличаются типы шаговых двигателей Nema

Униполярный двухфазный шаговый двигатель (stepper motor) — привод, который способен поворачиваться на заданное количество шагов. Один полный оборот разбит на 200 шагов. Таким образом, вы можете заставить повернуться вал мотор на произвольный угол, кратный 1,8°.

Двигатель имеет стандартный в промышленности размер фланца 42 мм, известный как типоразмер Nema 17. Такие двигатели часто используются для создания координатных станков с ЧПУ, 3D-принтеров и других механизмов, где необходимо точное позиционирование.

Выводы мотора — 6 проводов со свободными концами, где каждая тройка подведена к концам и центру обмотки, отвечающей за свою фазу. Таким образом вы можете подключить двигатель как в униполярном, так и в биполярном режиме. Для управления мотором с помощью микроконтроллера понадобится драйвер-посредник такой как драйвер шагового двигателя (Troyka-модуль) , сборка Дарлингтона ULN2003 или H-мост L293D . Для контроля с помощью Arduino также подойдёт плата расширения Motor Shield .

Подробнее о подключении шаговых моторов к Arduino вы можете прочитать в статье на официальной вики.

Для крепления колёс, шкивов и других элементов на валу мотора удобно использовать специальную втулку-переходник .

Рекомендованное напряжение питания мотора — 12 В. При этом ток через обмотки составит 400 мА. Если в вашем устройстве сложно получить указанный режим питания, вы можете вращать мотор и с помощью меньшего напряжения. В этом случае соответственно снизится потребляемый ток и крутящий момент.

Характеристики

  • Шаг: 1,8°±5% (200 на оборот)
  • Номинальное напряжение питания: 12 В
  • Номинальный ток фазы: 400 мА
  • Крутящий момент (holding torque): не менее 3,17 кг×см
  • Крутящий момент покоя (detent torque): 0,2 кг×см
  • Максимальная скорость старта: 2500 шагов/сек
  • Диаметр вала: 5 мм
  • Длина вала: 24 мм
  • Габариты корпуса: 42×42×48 мм (Nema 17)
  • Вес: 350 г

Шаговые двигатели стандарта NEMA 17 являются одними из самых популярных и распространенных, благодаря диапазону крутящего момента, компактным размерам, а также низкой стоимости они отлично подходят для подавляющего большинства конструкций, где требуется организовать систему точных перемещений.

Данный типоразмер является отличным выбором при построении 3D-принтеров. В популярны моделях используют от трех штук до четырех штук для организации передвижения по трем осям (4 штуки для тех моделей, где используются два двигателя для перемещение по оси Y — к примеру, RepRap Prusа i3 или RepRap Prusa Mendel и им подобных). Также потребуется одна штука на экструдер, который печатает одной нитью пластика или две штуки на экструдер, который может печатать двумя нитями пластика одновременно. Обычно на оси берут более мощные модели, а на экструдер послабее, так как для экструдера достаточно небольшого крутящего момента, а меньший вес используемых двигателей позволяет снизить нагрузку на оси перемещений.

Стандарт NEMA определяет размеры фланца шагового двигателя, NEMA 17 означает размер фланца в 1.7 дюйма, в метрической системе он будет соответствовать 42.3мм, а расстояние между посадочными размерами будет составлять 31мм. Подавляющее большинство двигателей данного типоразмера имеет толщина вала равную 5мм. Вы можете ознакомиться с чертежом фланца для данного типоразмера на изображении выше.

Для управления перемещениями вам также потребуется драйвер шагового двигателя. Для данного типоразмера подходит огромное количество драйверов в разных ценовых категориях. К примеру, благодаря невысокой стоимости часто используются микро-драйвера типа A4988, DVR8825 и им подобные. Их удобно использовать в связке с Arduino — в этом случае вам пригодится отличный шилд RAMPS 1.4, который позволяет подключать до 5 осей. Также большое распространение получили одноплатные драйвера на микросхемах TB6560 и TB6600 от компании Toshiba, они бывают как одноканальными, так и многоканальными. Эти устройства уже можно отнести к классу полупрофессиональных драйверов, они имеют опторазвязанные входы-выходы, их можно подключать напрямую к LPT-порту компьютера, они реализуют более продвинутую логику управления, а их мощности хватит для двигателей большего типоразмера. Также можно упомянуть профессиональные модульные драйвера, они могут контролировать пропускание шагов, реализовывать движение с ускорением, возможностями обрабатывать критические ситуации (к примеру короткое замыкание), но они не особо популярны в любительском сегменте за счет более высокой цены.

Отдельным классом идут специализированные контроллеры для 3D-принтеров, к примеру Printrboard, в отличие от обычных драйверов, кроме реализации перемещений по осям, они могут управлять и контролировать температуру сопла экструдера, температуру нагревательного стола и реализовывать прочие возможности, которые специфичны именно для области. Использование таких контроллеров предпочтительней всего.

У нас вы можете выбрать и купить шаговые двигатели NEMA 17 для построения 3D-принтера по выгодным ценам.

Компания SteepLine занимается производством станков с числовым программным управлением (ЧПУ). В нашем производстве применяются шаговые двигатели стандарта Nema. Дискретное вращение вала с фиксированным углом поворота позволяет добиться максимально точного шага перемещения каретки с закреплённым инструментом. Мощность двигателя зависит от размеров корпуса и соединительного фланца.

Моторы для станков ЧПУ от SteepLine

Фрезерные (или фрезерно-гравировальные) станки широко применяются в обработке самых разнообразных материалов: древесины, металлов, камня, пластика. В производстве фрезерных станков с ЧПУ компания SteepLine применяет только качественные элементы, благодаря чему изделия отличаются надёжностью и долговечностью. В то же время использование современных разработок позволяет создавать станки, способные на тончайшие и точнейшие манипуляции.

На сайте сайт вы можете выбрать и купить шаговый двигатель для станков ЧПУ формата Nema 17, а также любые другие комплектующие для станков. Также по заказу мы можем собрать станок под индивидуальные потребности клиента. Оплата производится банковским переводом, картой либо наличными деньгами. Доставка осуществляется транспортными компаниями, но возможен и самовывоз: Россия, Ростовская область, г. Каменск-Шахтинский, пер. Полевой 43.

Биполярный шаговый двигатель с фланцем 42 мм(стандарт NEMA17). Маломощные двигатели NEMA17 подходят для использования с системах с числовым программным управлением, где нет нагрузки на перещаемый узел — в сканерах, выжигателях, 3D-принтерах, установщиках компонентов и т.п.

(Общие технические параметры) шаговый двигатель 42HS4813D5

  • Технические характеристики
  • Модель:_______________________________________________ 42HS4813D5
  • Фланец:____________________________________ 42 мм (стандарт NEMA 17)
  • Размеры мотора:________________________________________ 42х42х48 мм
  • Размеры вала:______________________________________________ 28х5 мм
  • Вес:________________________________________________________ 0.35 кг
  • Ток: __________________________________________________________1.3 А
  • Сопротивление фазы: _________________________________________1.5 Ом
  • Индуктивность обмотки:_______________________________________ 2.8 мГн
  • Крутящий момент: ___________________________________________5.2 Н/см
  • Момент удержания:__________________________________________ 2.8 Н/см
  • Инерция ротора:_____________________________________________ 54 г/см2
  • Рабочие температуры:________________________________ от -20°С до +85°С
  • Шаг:___________________________________________________________1.8°
  • Полный оборот:______________________________ выполняется за 200 шагов
  • Разъём:___________________4 PIN, длина провода 70 см, съёмный коннектор

Оплата

Вы можете выбрать любой удобный для Вас способ оплаты: банковский перевод, оплата банковской картой или наличные деньги в офисе компании.

Доставка по России

Доставка товара осуществляется ТК: СДЭК, Деловые линии, ПЭК, КиТ, ЖелДорЭкспедиция.) — см. доставка

Доставка и отгрузка товара осуществляется транспортными компаниями, после оплаты заказа. Стоимость доставки будет рассчитана менеджером после оплаты заказа. Доставка оплачивается полностью заказчиком при получении груза.

Самовывоз

Вы можете самостоятельно забрать Ваш заказ на складе по адресу Россия, Ростовская область, г. Каменск-Шахтинский, пер. Полевой 43 (координаты для навигатора 48.292474, 40.275522). Для крупногабаритных заказов воспользуйтесь транспортным средством.

Перед началом очередного проекта на Arduino, было решено использовать шаговый двигатель Nema 17.

Почему именно Nema 17? В первую очередь, из-за отличного соотношения цена/качество.

Перед подключением Nema 17, за плечами был определенный опыт работы с шаговиком 24byj48 (даташит). Управлялся он и с помощью Arduino, и с помощью Raspberry pi, проблем не возникало. Основная прелесть этого двигателя — цена (около 3 долларов в Китае). Причем, за эту сумму вы приобретаете двигатель с драйвером в комплекте. Согласитесь, такое можно даже и спалить, не особо сожалея о содеянном.

Читать еще:  Газ 31105 регулятора холостого хода двигатель крайслер

Теперь появилась задача поинтереснее. Управлять шаговым двигателем Nema 17 (даташит). Данная модель от оригинального производителя реализуется по цене около 40 долларов. Китайские копии стоят раза в полтора-два дешевле — около 20-30 долларов. Очень удачная модель, которая часто используется в 3D принтерах и CNC-проектах. Первая возникшая проблема — как подобрать драйвер для этого двигателя. Силы тока на пинах Arduino для питания не хватит.

Выбор драйвера для управления Nema 17

Google подсказал, что для оживления Nema 17 можно использовать драйвер A4988 от Poulou (даташит).

Кроме того, есть вариант использования микросхем L293D. Но A4988 считается более подходящим вариантом, так что на нем и остановились во избежание потенциальных проблем.

Как уже упоминалось выше, использовались двигатель и драйвер, заказанные из Китая. Ссылки ниже.

  • КУПИТЬ драйвер шагового двигателя A4988 с доставкой из Китая ;

Подключение Nema 17 через A4988

Подключение было реализовано на основании этой темы на Arduino форуме. Рисунок приведен ниже.

Собственно, данная схема присутствует практически на каждом блоге-сайте, посвященном Arduino. Плата была запитана от 12 вольтового источника питания. Но двигатель не вращался. Проверили все соединения, еще раз проверили и еще раз.

Первая проблема

Наш 12 вольтовый адаптер не выдавал достаточной силы тока. В результате адаптер был заменен на 8 батареек АА. И двигатель начал вращаться! Что ж, тогда захотелось перескочить с макетной платы на прямое подключение. И тут возникла

Вторая проблема

Когда все было распаяно, двигатель опять перестал двигаться. Почему? Не понятно до сих пор. Пришлось вернуться к макетной плате. И вот тут возникла вторая проблема. Стоит предварительно было посидеть на форумах или внимательно почитать даташит. Нельзя подключать-отключать двигатель когда на контроллер подано питание! В результате контроллер A4988 благополучно сгорел.

Эта проблема была решена покупкой нового драйвера на eBay. Теперь, уже с учетом накопленного грустного опыта, Nema 17 был подключен к A4988и запущен, но.

Шаговый двигатель сильно вибрирует

Во время вращения ротора двигатель сильно вибрировал. О плавном движении не было и речи. Гугл вновь в помощь. Первая мысль — неправильное подключение обмоток. Ознакомление с даташитом шагового двигателя и несколько форумов убедили, что проблема не в этом. При неправильном подключении обмоток двигатель просто не будет работать. Решение проблемы крылось в скетче.

Программа для Arduino

Оказалось, что есть замечательная библиотека для шаговых двигателей, написанная ребятами из Adafruit. Используем библиотеку AcclStepper и шаговый двигатель начинает работать плавно, без чрезмерных вибраций.

Основные выводы

  1. Никогда не подключайте/отключайте двигатель, когда на контроллер подано питание.
  2. При выборе источника питания, обратите внимание не только на вольтаж, но и на мощность адаптера.
  3. Не расстраивайтесь, если контроллер A4988 вышел из строя. Просто закажите новый;)
  4. Используйте библиотеку AcclStepper вместо голого кода Arduino. Шаговый двигатель с использованием этой библиотеки будет работать без лишних вибраций.

Скетчи для управления шаговым двигателем

Простой Arduino-код для проверки шагового двигателя

//простое подключение A4988

//пины reset и sleep соединены вместе

//подключите VDD к пину 3.3 В или 5 В на Arduino

//подключите GND к Arduino GND (GND рядом с VDD)

//подключите 1A и 1B к 1 катушке шагового двигателя

//подключите 2A и 2B к 2 катушке шагового двигателя

//подключите VMOT к источнику питания (9В источник питания + term)

//подключите GRD к источнику питания (9В источник питания — term)

int stp = 13; //подключите 13 пин к step

int dir = 12; //подключите 12 пин к dir

if (a 400) // вращение на 200 шагов в направлении 2

Второй код для Arduino для обеспечения плавного вращения двигателя. Используется библиотека AccelStepper library .

AccelStepper Stepper1(1,13,12); //использует пин 12 и 13 для dir и step, 1 — режим «external driver» (A4988)

int dir = 1; //используется для смены направления

Stepper1.setMaxSpeed(3000); //устанавливаем максимальную скорость вращения ротора двигателя (шагов/секунду)

Stepper1.setAcceleration(13000); //устанавливаем ускорение (шагов/секунду^2)

Stepper1.move(1600*dir); //устанавливает следующее перемещение на 1600 шагов (если dir равен -1 будет перемещаться -1600 -> противоположное направление)

dir = dir*(-1); //отрицательное значение dir, благодаря чему реализуется вращение в противоположном направлении

delay(1000); //задержка на 1 секунду

Stepper1.run(); //запуск шагового двигателя. Эта строка повторяется вновь и вновь для непрерывного вращения двигателя

Оставляйте Ваши комментарии, вопросы и делитесь личным опытом ниже. В дискуссии часто рождаются новые идеи и проекты!

vri-cnc.ru

Самодельный станок с ЧПУ

  • Ссылки
  • Сообщения без ответов
  • Активные темы
  • Поиск
  • Наша команда

Двиг опознать несоставит труда если проблема заходи вот сюда

  • Версия для печати
  • Перейти на страницу:

Двиг опознать несоставит труда если проблема заходи вот сюда

  • Цитата

Сообщение Муриман » Ср май 27, 2009 03:08

  • Цитата

Сообщение Муриман » Чт июл 23, 2009 00:39

  • Цитата

Сообщение Муриман » Чт июл 23, 2009 01:01

Благодаря таким познаниям сможем составить рейтинг интересных принтеров. Пока на первом месте СМ 6337 там ДШИ +ДП25
Начну.
. Epson FX 1000
[] [/url]

ЕМ-34 . EM35
09430 . EPM 4215
STH 39D150-01 . 3506
параметры пока что не смотрел.
может у кого уже есть опыт с ними ( оказываеться встречаеться в комплектации 1 двигатель униполярный EM-188 или EM-233
1 двигатель биполярный. )

принтер Star LC 15
Sanyo Denki CO.LTD
type 103-550-0149
10,7 Om 1,875 гр/шаг 12 В 1,1 А ( утверждать не буду эту строку, дето на старомфоруме проскочило так)
бел+черн питание Желт №1 красн№3 розовый№4 синий №2 ( №соотв точкам на контролере VRI CNC)

Mitsumi M42SP-5A
35 Om 7,5 гр/шаг
шток один но интересна система зубчатой рейки, диаметр 16
(надо будет уточнить)

Epson 1050
(Специально для Ermak,:) нет фото не мое, а помощь xxx-scorpion
если будет возможность кидайте и фотки, потому что далеко не все из перечисленных принтов есть у меня)
[] [/url]
EM-141
EPM-4260
EM-142
EPM-4259
микросхема драйвера SMA7023M

Спасибо отозвавшимся пополняем наш список претендентов на самое вкусное

Epson FX-1170
1 двигатель униполярный EM — 181 или EM 184
EM — 181

[] [/url]
1 двигатель биполярный
направляющая 12 мм длинна 460мм

DFX-8000
1 двигатель униполярный EM-181 или EM-183
EM — 181
[] [/url]

1 двигатель биполярный
направляющая 14 — 16 мм длинна 500мм ( +направляющая 14 мм с овальными фтулками )

А теперь благодаря новой информации пополним и ряд струйничкофф

Epson Stylus C60
EM-434
[] [/url] [] [/url]
EM-437
[] [/url]
Направляющая одна диаметром 8 длинна 420

HP Deskjet 656c
[] [/url] [] [/url]
Mitsumi
55SPM25D7ZA1
C2164-60045
7.5DEG 13 Om MAS
23NOV01MCAN
Направляющая 10мм длинной 410мм

[b]Epson Stylus Color 670
EM-327

[] [/url]

EM-328 [/b]
[] [/url]
Направляющая 8мм на 420мм + бронзовые втулки на каретке ( с довольно толстыми стенками)

Темка подуспокоилась. теперь можно и самое вкусное выложить что разбирал)

[] [/url]
ДП25-2,5-4-27-Р — двигатель лентопротяжного механизма
27 В
2,5Вт
4000 об/мин
мНм 5,88 (номинал)
мНм 22,54
0,165 А
КПД 55,5
[] [/url]
в месте с принтером лосталась подробная документация со схемами и описанием.
движки ДШИ 200-1-2 написано оба только на вид они разные. один 8 выводов один 6
Вот еще вкусности с него прямо так и проситься эта моделька стать номер один для наших целей))) Укомплектован даже пробным куском текстолита для проверки работоспособности станочка по резке плат.
[] [/url]
Направляющие 12мм ( одна 602 мм вторая 508мм)

Читать еще:  Датчик температуры двигателя для квадроцикла

и немного не в тему. это платки со струйникоф и большая с СМ 6337
[] [/url] что полезного можно с них снять?

кто встречал двиги описаные в посте и есть даташиты или распиновка по возможности выкладывайте

HP DeskJet 690c
[] [/url]
PM55L-048
http://www.vri-cnc.ru/. htm
24В, 0,8А, шаг 7,5гр.
[] [/url]
PM35L-048
vri-cnc.ru/. htm
24В, 0,5А, шаг 7,5гр.
+коллекторный C2162-60006
Направляющая одна 9,6 мм на 400мм

HP DeskJet 520
шаговый PM55L-048
+ коллекторный RS-555SH
Направляющая одна 9,6 мм на 400мм

Epson Stilus COLOR IIs
EM- 234 и EM- 235
+ 2 микрушки от алегро a2919slb
Направляющие:
8мм длиной 350мм
5мм длиной 250мм
10мм длиной 270мм

Epson C-65
http://radikal.ru/F/s40.radikal.ru/i088 . 9.jpg.html
ЕМ-483
(41Х41Х26) биполярник
с платы взять не чего, кроме транзисторов:
A2099 50V 10A NPN
C5888 50V 10A PNP
БП 5V 42V — вырубается при любой нагрузке! ( для логики сгодится )
Направляющая 10мм на 300мм
головка катается на дюралке 1mm

Книга по ремонту принтеров
Цитата:

Матричные принтеры
Принтер EPSON LX-800
Принтеры EPSON FX-800/1000
Принтер STAR MICRONICS LC-20
Принтер STAR MICRONICS LC-200 (NX-1020
Принтер STAR MICRONICS LC24-200 (NX-2420
Лазерные принтеры
Принтеры HP LASERJET II. IV
Принтер HP LASERJET 5P/5MP
Принтер PAGE PRINTER KX-P4400
Принтер HL-630
Струйные принтеры
Струйные принтеры фирмы EPSON
Принтеры DESK JET 340, 400С, 420С, 670С, 690С, 695С, 710С, 720С, 820Cxi. 870Cxi, 880C,
895C, 1120C, 2000C/CN
Принтер DESKJET 690C
Принтер MANNESMANN TALLY T7018

Epson Stylus 1000
EM-188 (MINEBEA 17PM-K041-P3)

[] [/url]

(как две капли воды похож на ЕМ-181 вот для сравнения, может отличие моделек только по выводам проводов?)
[] [/url]

и второй двигатель
EM-189
[] [/url]
направляющая 510мм и диаметром 10мм

Добавим немного разнообразия
матричник А4
eraga SEIKOSHA
SP-180AI

Шаговик номер адын
D05019A06T
84320-1014
(6 выводов, круглый диаметром 42мм высота 21мм, с торца квадратная пластина за которую крепится, визуально не оч привлекательный, сотоит какбы из двух половинок( наверно так разделены обмотки) )

Шаговик набер два
D05030A 12T
84770-1015
(описание аналогично первому)
направляющие две но невзрачненькие
265мм на 10мм + торцы проточены с эксцентриком
прибл 250 на 6мм

Драйвер шагового двигателя A4988.

Драйвер шагового двигателя A4988 является электронным устройством, которое заставляет вращаться шаговый двигатель, путем совершение шагов. Данное устройство незаменимо при разработке высокоточных ЧПУ станков и 3D принтеров.

Применение драйвера для шагового двигателя A4988.

Для создания высокоточных станков используют шаговые двигатели, которые обладают рядом преимуществ перед коллекторными двигателями:

  • Шаговый двигатель быстро стартует, останавливается и совершает реверс.
  • Высокая точность перемещения и позиционирования.
  • Позволяет позиционировать без применения обратной связи.
  • Большой диапазон изменения скорости.
  • Возможность обеспечивать низкую скорость вращения без применения редуктора.

Спектр применения шаговых двигателей очень большой. Вы пользуетесь офисной техникой и не подозреваете, что управляет вашим ксероксом, принтером, факсом, 3D принтером шаговые двигатели.

Управляет шаговым двигателем драйвер. Driver с английского языка «водитель». Одним из недорогих драйверов, и в связи с этим достаточно популярным, является драйвер A4988. Модуль A4988 имеет защиту от перегрузки и перегрева. Одним из параметров шаговых двигателей является количество шагов на один оборот 360°. Например, для шаговых двигателей Nema17 это 200 шагов на оборот, т.е 1 шаг равен 1.8°. Драйвер A4988 позволяет увеличить это значение за счёт возможности управления промежуточными шагами и имеет пять режимов микрошага (1(полный), 1/2, 1/4, 1/8 и 1/16).

Технические характеристики A4988.
  • напряжение питания: 8-35 v
  • режим деления шага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
  • логическое напряжение: 3-5.5 В
  • защита от перегрева
  • максимальный фазный ток: — 1 А без радиатора; — 2 А с радиатором
  • габариты драйвера: 20 х 15 х 10 мм;
  • габариты радиатора: 9 х 5 х 9 мм;
  • вес с радиатором: 3 г;
  • вес без радиатора: 2 г

Распиновка драйвера A4988.

Драйвер A4988 имеет всего 16 контактов, которые позволяют управлять шаговыми двигателями. Распиновка у A4988 следующая:

Назначение контактов драйвера A4988.

  • ENABLE – включение/выключение драйвера
  • MS1,MS2,MS3 – контакты для установки микрошага
  • RESET — сброс микросхемы
  • STEP — генерация импульсов для движения двигателей (каждый импульс – шаг), можно регулировать скорость двигателя
  • DIR – установка направления вращения
  • VMOT – питание для двигателя (8 – 35 В)
  • GND – общий
  • 2B, 2A, 1A, 1B – контакты для подключения обмоток двигателя
  • VDD – напряжение питания микросхемы (3.5 –5В)
Выводы выбора микрошага.

Драйвер A4988 допускает использование режима микрошага. Это достигается за счет подачи питания на катушки с промежуточными уровнями тока.

Например, если вы решите управлять шаговым двигателем NEMA 17 с шагом 1,8 градуса (200 шагов на оборот) в режиме 1/4 шага, то двигатель будет выдавать 800 микрошагов на оборот.

Драйвер A4988 имеет три вывода селектора размера шага (разрешения), а именно: MS1, MS2 и MS3. Установив соответствующие логические уровни на эти контакты, мы можем настроить двигатели на одно из пятиступенчатых разрешений.

Выводы выбора микрошага драйвер A4988.

По умолчанию эти три контакта подтянуты к земле внутренним резистором. Если мы оставим эти выводы не подключенными, то двигатель будет работать в режиме полного шага.

Выводы управления.

Драйвер A4988 имеет два управляющих вывода, а именно: STEP и DIR.

STEP — управляет микрошагом мотора. Каждыйвысокий импульс, отправляемый на этот вывод, приводит двигатель в действие на количество микрошагов, заданное выводами Microstep Selection (MS1, MS2 и MS3). Чем быстрее импульсы, тем быстрее будет вращаться двигатель.

DIR — управляет направлением вращения двигателя. Если на него подать высокий уровень, то двигатель будет вращаться по часовой стрелке, а если низкий — против часовой стрелки.

Если вы просто хотите, чтобы двигатель вращался только в одном направлении, то вы можете соединить вывод DIR непосредственно с VCC или GND соответственно.

Выводы STEP и DIR не подтянуты внутренними резисторами, поэтому вы не должны оставлять их не подключенными.

Выводы управления питанием A4988.

A4988 имеет три различных вывода для управления состоянием питания, а именно. EN, RST и SLP.

EN — вывод включения (0)/ выключения (1) драйвера A4988. По умолчанию на этом выводе установлен низкий уровень, поэтому драйвер всегда включен.

SLP — подача на данный вывод сигнала низкого уровня переводит драйвер в спящий режим, сводя к минимуму потребление энергии. Вы можете использовать этодля экономии энергии.

RST — при подаче сигнала низкого уровня все входные данные STEP игнорируются, до тех пор, пока не будет установлен высокий уровень. Низкий уровень также сбрасывает драйвер, устанавливая внутренний транслятор в предопределенное состояние Home. Исходное состояние — это в основном начальное положение, с которого запускается двигатель, и оно различается в зависимости от разрешения микрошага.

Выводы для подключения шагового двигателя.

Выходные контакты: 1B, 1A, 2A и 2B.

К этим выводам можно подключить любой биполярный шаговый двигатель с напряжением питания от 8 до 35 В.

Каждый выходной контакт модуля может обеспечить ток до 2 А. Однако величина тока, подаваемого на двигатель, зависит от источника питания системы, системы охлаждения и настройки ограничения тока.

Читать еще:  Характеристики двигателя пс 90а
Система охлаждения — радиатор.

Чрезмерное рассеивание мощности микросхемы драйвера A4988 приводит к повышению температуры, которая может выйти за пределы возможностей микросхемы, что, вероятно, приведет к ее повреждению.

Даже если микросхема драйвера A4988 имеет максимальный номинальный ток 2 А на катушку, микросхема может подавать только около 1 А на катушку без перегрева.

Для достижения более 1 А на катушку требуется радиатор или другой метод охлаждения.

Драйвер A4988 обычно поставляется с радиатором. Желательно установить его перед использованием драйвера.

Ограничение тока.

Перед использованием драйвера нам нужно сделать небольшую настройку. Для этого нужно ограничить максимальный ток, протекающий через катушки шагового двигателя, и предотвратить превышение номинального тока двигателя.

На драйвере A4988 есть небольшой потенциометр, который можно использовать для установки ограничения тока. Вы должны установить ограничение по току равным или ниже номинального тока двигателя.

Расчет и установка ограничещего тока драйвер шагового двигателя A4988.

В данном случае мы собираемся установить ограничение тока путем измерения напряжения (Vref) на выводе «ref».

  • Взгляните на техническое описание вашего шагового двигателя. Запишите его номинальный ток. Для примера расчета будем использовать NEMA 17 200 шагов/об, 12 В 350 мА.
  • Переведите драйвер в полношаговый режим, оставив три контакта выбора микрошага отключенными.
  • Удерживайте двигатель в фиксированном положении, не синхронизируя вход STEP.
  • Во время регулировки измерьте напряжение Vref (один щуп мультиметра на минус питания, а другой к металлическому корпусу потенциометра).
  • Отрегулируйте напряжение Vref по формуле:

Vref = Imax * 8 * (RS)

Imax — ток двигателя;

RS — сопротивление резистора. В моем случае RS = 0,100.

Формула Vref для A4988 изменяется от номинала токочувствительных резисторов. Это два черных прямоугольника на плате драйвера. Обычно подписаны R050 или R100.

  • Для 17HS4401 Vref = 1,7 * 8 * 0,100 = 1,36 В.

В связи с тем что рабочий ток двигателя равен 70% от тока удержания. Полученное значение нам нужно умножить на 0,7. В противном случае двигателя в режиме удержания будут сильно греться.

Для 17HS4401 Vref ист. = 1,36*0,7 = 0,952 В.

  • Аналогично можно рассчитать значения дляEM-181

Vref = 1,2 * 8 * 0,100 = 0,96 В

Vrefист. = ,96*0,7 = 0 ,672 В.

Электроника для ЧПУ станков, в которой можно использовать драйвер шагового двигателя A4988.

Драйвер шагового двигателя A4988 можно подключить к микроконтроллеру, например к Arduino, напрямую.

Скетч вращения шагового двигателя NEMA 17, драйвер A4988.

Программа для вращения шагового двигателя NEMA 17, драйвер A4988. Сначала мотор совершает полный оборот в одну сторону, потом в другую.

Подробнее о подключении шаговых двигателей к Ardiono смотрите на сайте Ардуино технологии.

Для более простого подключения шагового двигателя к Arduino или другому микроконтроллеру существуют модули. Модули бывают разные, на фото ниже приведен пример двух различных модулей.

Распиновку и как подключать модуль драйвера A4988 будем рассматривать в следующей статье.

Использование драйвера A4988 с CNC shield v3 и CNC shield v4.

Драйвер A4988 можно установить на CNC shield v3 и CNC shield v4. CNC shield используются для управления ЧПУ станками и облегчают сборку электроники.

Данный набор позволяет без пайки собрать электронику для двух осевых, трех осевых, четырех осевых ЧПУ станков, а также для самостоятельной сборки 3D принтеров. При реализации ЧПУ станков данные шилды используются достаточно часто благодаря своей низкой цене и простоте сборки.

Более подробно CNC shield v3 и CNC shield v4 будем рассматривать в следующих статьях.

Мы еще не рассмотрели использование данных драйверов для создания 3D принтеров на основе Ramps. Но это совсем другая история.

Вывод можно сделать следующий. Не смотря на свою небольшую стоимость и небольшой размер, драйвера отлично подходят для реализации большого количества проектов. От самодельных станков, до роботов манипуляторов.

Понравился Драйвер шагового двигателя A4988? Не забудь поделиться с друзьями в соц. сетях.

А также подписаться на наш канал на YouTube, вступить в группу Вконтакте, в группу на Facebook.

Спасибо за внимание!

Технологии начинаются с простого!

Электроника для 3D принтера Мастер-Кит MP4988. Драйвер шагового двигателя А4988

Снят с продажи

Последняя цена: 599 ₽

  • Доставка и самовывоз
  • Описание
  • Отзывы 0
  • Обзоры 0
  • Гарантия
  • Галерея 0

Товар Электроника для 3D принтера Мастер-Кит MP4988. Драйвер шагового двигателя А4988 снят с продажи и более не доступен в нашем магазине.

Вы можете выбрать другие товары в категории 3D принтеры — конструкторы и части.

MP4988 Драйвер шагового двигателя А4988

Модуль позволяет управлять одним биполярным двигателем. Максимальный выходной ток при напряжении 24 В составляет 2А (может потребоваться теплоотвод). Модуль имеет простой интерфейс управления и подключается напрямую к системам с напряжением 3 – 5 В. Драйвер двигателя построен на базе микросхемы A4988. Для полного понимания работы драйвера рекомендуется ознакомиться с описанием данной микросхемы.

Для удобства, рекомендуется использовать с универсальным модулем для подключения драйверов MP1510.

Диапазон напряжений питания (B): 8,2. 35
Длина (мм): 15
Ширина (мм): 20
Выходной ток максимальный (А): 2
Вес: 20 г

Комплектация

Комплектация товара Электроника для 3D принтера Мастер-Кит MP4988. Драйвер шагового двигателя А4988 зависит от конкретной поставки и может меняться поставщиком без предварительного уведомления!

Модуль в сборе, инструкция

Технические характеристики товара могут отличаться от указанных на сайте, уточняйте технические характеристики товара на момент покупки и оплаты. Вся информация на сайте о товарах носит справочный характер и не является публичной офертой в соответствии с пунктом 2 статьи 437 ГК РФ. Убедительно просим Вас при покупке проверять наличие желаемых функций и характеристик.

Все товары, реализуемые интернет-магазином, являются абсолютно новыми и имеют срок гарантийного обслуживания в сервисных центрах производителей или в сервисном центре ОНЛАЙН ТРЕЙД.РУ. Покупатели, приобретающие цифровое фото и видео, периферийные устройства, коммуникаторы или другую технику в нашем магазине, вместе с товаром получают кассовый чек и гарантийный талон с печатью нашего магазина. Перейти в раздел гарантийные обязательства

Все отзывы о Электроника для 3D принтера Мастер-Кит MP4988. Драйвер шагового двигателя А4988

Напиши отзыв — получи ON-бонусы!

Помогать другим покупателям определиться с выбором товара теперь выгодно! Расскажите о товаре, который приобрели у нас, и получите за это ON-бонусы!
Пишите отзывы о каждом товаре, приобретенном в интернет-магазине ОНЛАЙН ТРЕЙД.РУ. Благодаря этому другие покупатели смогут узнать о качестве, достоинствах и возможных недостатках товара, который они собираются приобрести. А Вы за свои отзывы получите заслуженную награду на ваш бонусный счет.

На данный товар видеообзоры более не принимаются.
Подробную информацию о правилах публикации видеообзоров на товары смотрите в разделе ON-бонусы за видеообзоры на товары

На данный товар обзоры более не принимаются.
Подробную информацию о правилах публикации обзоров на товары смотрите в разделе ON-бонусы за обзоры на товары

Сфотографируй товар — получи ON-бонусы!

Помогать другим покупателям определиться с выбором товара теперь выгодно! Сфотографируйте товар, который приобрели у нас, и получите за это ON-бонусы! *

Размещайте качественные фотографии каждого товара, приобретенном в интернет-магазине ОНЛАЙН ТРЕЙД.РУ. Благодаря этому другие покупатели смогут узнать о качестве, достоинствах и возможных недостатках товара, который они собираются приобрести. А Вы за свои фотографии получите заслуженную награду на ваш бонусный счет.

* подробную информацию о правилах публикации фотографий товаров смотрите в разделе ON-бонусы за фотографии товара

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector