Шаговый двигатель 17hs8401 схема
Шаговый двигатель Nema 17, 4 шт., 42 шагового двигателя 17HS8401, 48 мм/78Oz-in /1.8A CE 42BYGH 1.7A (17HS8401), двигатель с ЧПУ, лазерный и 3D принтер
Цена выросла на 34.71 ₽
Продавец надежный – 89%
Выше среднего, можно покупать, VENSTPOW Official Store
- На площадке более 6 лет
- Высокий общий рейтинг (159738)
- Покупатели довольны общением
- Товары соответствуют описанию
- Быстро отправляет товары
- 2.2% покупателей остались недовольны за последние 3 месяца
Цены у других продавцов от 1305.87 ₽
Найдено 33 похожих товаров
3 шт./лот бесплатная доставка, 4-проводной шаговый двигатель nema17 для 3d принтера, 42 мотора nema 17, 42bygh 1,7a (17hs4401s), двигатель для cnc xyz
1 шт. 4-привести nema17 шаговый двигатель 48 мм/78oz-in/1.8a nema 17 42bygh 1.7a 17hs8401
Ce сертификация 10 шт. 4-свинцовый nema17 шаговый двигатель 42 мотор nema 17 мотор 42bygh 1.7a (17hs4401) 3d принтер мотор и cnc xyz
Шаговый двигатель nema17, 42bygh 1,7 а (17hs4401s), для чпу, xyz, 3d-принтера, 4 разъема
Шаговый двигатель nema17 48 мм 1,3a 52n.cm nema 17 42bygh 4-lead motor (17hs8402s) для 3d-принтера с чпу, 3 шт.
5 шт./лот бесплатная доставка 4-проводной шаговый двигатель nema17 42 мотор nema 17 мотор 42bygh 1,7a (17hs4401s) мотор для cnc xyz
17hs4218 4-проводной шаговый двигатель nema 17, 42 двигателя 42bygh 1.8a ce rosh iso cnc, лазерный измельчитель, плазменная резка
17hs8401 nema 17 шаговый двигатель 42 двигатель 1.3a с tb6600 драйвер шагового двигателя nema17 23 чпу лазерный и 3d принтер
3 шт. 3d принтер 17hs3401s 28n.cm-4-свинцовый nema 17 шаговый двигатель 42 мотор 42bygh cnc лазер и
17hs2408 4-свинцовый nema 17 шаговый двигатель 42 мотор 42bygh 0.6a ce rosh iso cnc лазер и 3d принтер
Шаговый двигатель nema17, 4 питающих провода, 3 шт., шаговый двигатель 17hs8401s-dp 1.8a 52n.cm nema 17 48 мм для 3d принтера 42 двигателя
Nema17 двухвальный шаговый двигатель 42×48 шаговый двигатель 1.8a nema 17 шаговый двигатель 78oz-in для станка с чпу 3d принтер 17hs8401b
Бесплатная доставка 1 шт. 4-свинцовый 17hs4218 nema17 шаговый двигатель 42 мотор nema 17 мотор 42bygh 1.8a (17hs4218) 3d принтер мотор и cnc
3 шт. 17hs3401 4-проводной шаговый двигатель nema 17 42 двигателя 42bygh 1.3a ce cnc лазер и 3d принтер для измельчения пены плазменной резки cnc части
3-шт./лот 17hs2408 4-проводной шаговый двигатель nema 17 42bygh 0.6a cecnc для лазерного и 3d-принтера
Nema17 (национальная ассоциация владельцев электротехнических предприятий) шаговый двигатель 42 мотор нема 17 (национальная ассоциация владельцев электротехнических предприятий) двигатель 42bygh 1.7a (17hs4401s) мотор для станков с чпу xyz 3d принтер 4-свинец
Бесплатная доставка 1 шт. шаговый двигатель 4-свинец nema17 48 мм/78oz-in/1.8a 52n.cm 17hs8401 мотор с tb6600 драйвер шагового двигателя
Бесплатная доставка 3 шт. 17hs3401 4-свинцовый nema 17 шаговый двигатель 42 мотор 42bygh 1.3a ce rosh iso cnc лазер и 3d принтер
Nema 17 шаговый двигатель (73.5oz-in/48 мм/1.7a) + драйвер шагового двигателя psr4020
3 шт., 4-проводной шаговый двигатель для 3d-принтера 17hs4401s, nema 17
Бесплатная доставка и качество 3 шт. 17hs2408 4-lead nema 17 шаговый двигатель 42bygh 0.6a ce rosh iso-cnc лазерный и 3d принтер
Бесплатная доставка 1 шт. 4-проводной шаговый двигатель nema17 42 мотор nema 17 мотор 42bygh 40 мм 1,7a (17hs4401 17hb2401) 3d мотор для cnc xyz
5 шт. 4-проводной шаговый двигатель nema17 42 мотор nema 17 мотор 42bygh 1.7a (17hs4401) мотор для 3d-принтера и cnc xyz
3 шт. 4-свинцовый nema17 шаговый двигатель 42 двигатель 17hs8401 1.7a ce rosh iso cnc лазер и 3d принтер двигатель с dupont линия
Шаговый двигатель nema 17, электродвигатель 42bygh 1.3a ce rosh iso для лазерных и 3d принтеров с чпу, 3 шт.
Smartrayc 5 шт. 4-свинец nema17 (национальная ассоциация владельцев электротехнических предприятий) шаговый двигатель 42 нема 17 (национальная ассоциация владельцев электротехнических предприятий) 42bygh (17hs4401) 40 мм 1.7a 3d принтер двигатель и чпу xyz
ПОЛЕЗНО Шаговые двигатели, характеристики. Драйверы шаговых двигателей, разновидности, настройка.
Alsan
Alsan
МЕСТНЫЙ СТАРОЖИЛА
- 01.05.2019
- Последнее редактирование: 04.05.2019
-
Рекомендованный
- #1
На форуме периодически всплывают вопросы о драйверах шаговых двигателей и их настройке. Решил разобраться с этим делом для себя, возможно кому-нибудь также пригодится.
Для начала разновидности двигателей Nema17.
17HS4401 ток 1,7A – обычные
17HS8401 ток 1,8А – более мощные
17HS4402 ток 1,3A – по некоторым сведениям менее шумные, чем 17HS4401
Nema17BH 42BHM(42BYG) — в архиве: Nema17 — (описание и параметры разновидностей ШД)
(здесь важен ток двигателя, для дальнейших расчетов).
А4988
Встречаются варианты разного цвета.
Поэтому нужно обращать внимание не на цвет, а на микросхему драйвера.
Схема и распиновка:
Характеристики А4988
Напряжения питания логической части: 3-5,5 В
Напряжения питания силовой части: 8-35 В
Максимальный ток без дополнительного охлаждения: 1 А
Максимальный ток с дополнительным охлаждением: 2 А
Дробление шага: 1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16
Защита от перегрузок и перегрева
Назначение контактов драйвера A4988
ENABLE – включение/выключение драйвера
MS1, MS2, MS3 – контакты для установки микрошага
RESET — cброс микросхемы
STEP — генерация импульсов для движения двигателей (каждый импульс – шаг), можно регулировать скорость двигателя
DIR – установка направление вращения
VMOT – питание для двигателя (8 – 35 В)
GND – общий
2B, 2A, 1A, 1B – для подключения обмоток двигателя
VDD – питание микросхемы (3.5 –5В)
Значение микрошага устанавливается комбинацией сигналов на входах MS1, MS2, и MS3. Есть пять вариантов дробления шага.
MS1 MS1 MS1 Дробление шага
0 0 0 1
1 0 0 1/2
0 1 0 1/4
1 1 0 1/8
1 1 1 1/16
Для работы в режиме микрошага необходим слабый ток. На модуле A4988 поддерживает тока можно ограничить находящимся на плате потенциометром. Драйвер очень чувствителен к скачкам напряжения по питанию двигателя, поэтому производитель рекомендует устанавливать электролитический конденсатор большой емкости по питанию VMOT для сглаживания скачков. Внимание ! — Подключение или отключение шагового двигателя при включённом драйвере может вывести двигателя и драйвер из строя.
Настройка Vref для A4988
Формула Vref для A4988 изменяется от номинала токочувствительных резисторов(Rs). Это два черных прямоугольника на плате драйвера. Обычно подписаны R050(номинал — 0.05 Ом) или R100 (номинал — 0.1 Ом).
Vref = Imax * 8 * (Rs)
Imax — ток двигателя;
Rs — сопротивление резистора. В моем случае Rs = 0,100.
Для 17HS4401 Vref = 1,7 * 8 * 0,100 = 1,36 В.
В связи с тем что рабочий ток двигателя равен 70% от тока удержания. Полученное значение нам нужно умножить на 0,7. В противном случае двигателя в режиме удержания будут сильно греться.
Для 17HS4401 Vref ист. = 1,36*0,7 = 0,952 В.
Обычно Vref ставят ниже, для снижения температуры нагрева шагового двигателя.
Исходя из этого, при длительной работе, на практике можно использовать коэффициент 0,6
Получается для Для 17HS4401, с током 1,7А Vref = 1,7 * 8 * 0,100*0,6=0,816 (0,82)
DRV8825
Плата создана на базе микросхемы компании TI (Texas Instruments Inc.) DRV8825 — биполярном шаговом драйвере двигателя. Расположение выводов и интерфейс модуля почти совпадает с драйвером шагового двигателя Pololu на микросхеме A4988, поэтому DRV8825 может стать высокопроизводительной заменой этой платы во многих приложениях.
Схема:
Характеристики:
шаг:1, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32.
Регулировка тока на обмотках двигателя, переменным резистором опорного напряжения.
Источника питания для двигателей от 8,2 В до 45 В.
Встроенный регулятор напряжения для логических цепей. Возможность подключения к логике как 3,3 В, так и 5 В.
Защита от перегрева (отключение при нагреве драйвера 150 градусов).
Защита по превышению тока обмоток.
Защита по пониженному напряжению.
Защита от короткого замыкания на землю.
При токе до 1,5 А на обмотку способен работать без радиаторов и дополнительного охлаждения.
Регулировку тока двигателя следует производить выставив переменным резистором опорное наряжение (на выводах 12,13 микросхемы или на «среднем контакте резистора») из расчета 1 к 2, т.е 0,5В соответствует 1А, напряжению 1В соответствует 2А.
Обратите внимание, что переходное отверстие (золотистое) на плате, возле выводов 12,13 не является контактом для проверки опорного напряжения, это линия питания двигателей.
Режим микрошага устанавливается путем подачи «1» на контакты MODE0, MODE1, MODE2. (В случае установки драйвера на RAMPS это перемычки MS1, MS2, MS3)
M0 M1 M2 Режим микрошага
не стоит не стоит не стоит полный
стоит не стоит не стоит 1/2
не стоит стоит не стоит 1/4
стоит стоит не стоит 1/8
не стоит не стоит стоит 1/16
стоит не стоит стоит 1/32
не стоит стоит стоит 1/32
стоит стоит стоит 1/32
DRV8825 расчет Vref
Current Limit = Vref * 2
Vref = Current Limit / 2
Например для шагового двигателя 17HS4401: Vref = 1,7 / 2 = 0,85В
Обычно Vref ставят ниже, для снижения температуры нагрева шагового двигателя.
Детальное описание драйверов А4988 и DRV8825 в архиве А4988_DRV8825.rar
Встречалась информация ,что по умолчанию на драйверах DRV8825 выставлен максимальный ток, поэтому регулировка перед началом работы обязательна:
«По умолчанию у красных A4988 опора стоит в 0.8V это 1A ничего плохого не случится, но у DRV8825 опора выставлена в 1.6V -это максимальный ток, в теории 3.2А, по документации DRV8825 рассчитан максимум на 2.5A(2.2А с обдувом), это может повредить, как двигатель, так и драйвер.»
Шаговые двигатели
Шаговый двигатель с энкодером, замкнутого типа NEMA34 86HSE4N-B38 с гибридным серводрайвером HSS86
Шаговый двигатель с энкодером, замкнутого типа NEMA34 86HSE8N-B38 с гибридным серводрайвером HSS86
Шаговый двигатель с энкодером, замкнутого типа NEMA34 86HSE12N-B38 с гибридным серводрайвером HSS86
Шаговый двигатель TW 86HS156-6204 6.2А 1.8
Есть на складе 07-09-2021
Шаговый двигатель TW 86HS78-4204 4.2А 1.8
Есть на складе 07-09-2021
Шаговый двигатель TW 3.5N.m 34HS8801 4.0А NEMA34 1.8gr
Есть на складе 07-09-2021
Шаговый двигатель TW 86HS100-6008A 6.0А 1.8
Есть на складе 07-09-2021
Шаговый двигатель TW 17HS8401 1.8A 0.52N.m
Шаговый двигатель TW 17HS3430 1.2A 0.28N.m
Шаговый двигатель TW 17HS4402 1.3A 0.4N.m
Шаговый двигатель TW 17HS4218 1.8A 0.65N.m
Шаговый двигатель TW 17HS8401В 1.8A 0.52N.m (вал на две стороны)
Шаговый двигатель TW 23HS6403 2.5A 1.1N.m
Шаговый двигатель TW 23HS6403B 2.5A 1.1N.m (вал на две стороны)
Шаговый двигатель TW 23HS8430 3.0A
- 1
- 2
- >
- >|
Шаговые двигатели: конструкция и принцип работы
Шаговый двигатель – это электрическое устройство, которое используется для дискретного смещения магнитного ротора. Задача шагового двигателя – генерировать высокий крутящий момент в условиях небольших скоростей вращения.Сфера применения шаговых двигателей – станки с программным управлением, приводы механизмов различного характера, электронные носители для хранения информации. В основе конструкции — наличие двух элементов – статора и ротора. Каждый из этих элементов содержит полюса, настроенные таким образом, чтобы обеспечивать бесперебойную работу устройства. Из преимуществ механизмов этой категории – точность и бесперебойность их функционирования, а также широкий диапазон управления скоростью оборотов вала. Одним из недостатков этого устройства считается возможность возникновения резонансного эффекта.
Критерии выбора шаговых электродвигателей
Выбор конкретной модели двигателя зависит от поставленных задач. В первую очередь – того, какая мощность необходима в конкретном случае. Шаговый электродвигатель выбирается по нескольким характеристикам:
- вид двигателя;
- размер;
- мощность;
- технические характеристики.
Что касается мощности двигателя, этот показатель напрямую влияет на производительность и стоимость устройства. Так, биполярные двигатели всегда имеют более высокую цену, чем однополярные. Размер и особенности конструкции – не менее важный показатель. Компактные по размеру двигатели более дорогостоящие. Учитывать необходимо такие показатели, как максимальная температура нагрева (достаточно показателя в 80 градусов), температурный диапазон работы устройства (достаточно -20 — +50 градусов) и габариты двигателя. При выборе шагового двигателя для ЧПУ необходимо обращать внимание на такие показатели, как единичный шаг (или угловое перемещение), которое измеряется в градусах, и диаметр вала.
Шаговый электродвигатель купить с гарантией и без переплат
На ресурсе Teslaweld шаговые двигатели представлены в максимально широком ассортименте с возможностью выбора по различным параметрам. Все модели, представленные в каталоге магазина, отвечают международным техническим нормам. Онлайн-магазин гарантирует контроль качества каждой товарной позиции. Это возможно благодаря постоянным проверкам качества в реальных условиях. Все производители, продукция которых представлена в магазине, широко известны на рынке. Шаговый двигатель купить можно онлайн, заказав доставку в любой город Украины.