Шаговый двигатель как подключить провода

Arduino.ru

шаговый двигатель с 5 выводами

Имеется шаговый мотор с 5 выводами.Что я смог выяснить — этот моточик имеет 4 обмотки и один из выводов общий для всех выводов и сопротивление 5 Ом.
Заказал с китая CNC шилд с драйверами DRV8825. Можно ли этот движок как то подключить к этому шилду?

Вы уверены, что именно четыре обмотки?

Скорее вскего у вас обычный двухобмоточный униполярник. Просто подключите обмотки (без общего) к драйверу. Ваш униполярный шаговик станет биполярным.

В принципе, это может быть на самом деле четырехобмоточный униполярник, но тогда должно быть больше выводов.

Электрические параметры не удалось узнать?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Не станет, у обмоток середина общая. Вот если удастся разъединить средний провод обмоток, то можно сделать биполярный, но это потребует разборки двигателя. Проще подключить через ULN2003 или подобным способом.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Это плата принтера. «Армия транзисторов» на снимке -это драйвер на 2 шаговика?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Сопротивление между «общим» и » любым другим » 5 Ом?

А между двумя любыми 10 ОМ?

Тогда униполярник. И что-то типа 2003 для управления (4 ключа на землю.)

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Сопротивление между «общим» и » любым другим » 5 Ом?

А между двумя любыми 10 ОМ?

Тогда униполярник. И что-то типа 2003 для управления (4 ключа на землю.)

Поменял тестер.Сопротивление между «общим» и » любым другим » 4,2 Ом.А между двумя любыми 7ОМ(?возможно тестер не точный)

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Там еще 1 драйвер SLA 7024M имеется.А можно этот драйвер подключить к ардуине?

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Я их плохо умею читать, так что со схемой не подскажу.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Там еще один моторчик(биполярный) SLA 7024M крутит его. но этот моторчик с шестерней на валу и поменьше, для него и DRV8825 подойдет. А мотор с 5 выводами с с шкивом и не знаю как подключить к CNC шилду. Вернее можно pro mini + что-то типа 2003 или полевики , но облом с дроблением шага и с всякими защитами который предоставляетDRV8825

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

ну зачем впихивать невпихуемое

купите драйвер для вашего мотора или купите мотор под ваш драйвер

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

используй родной драйвер и не парься. 4 вывода управления. по даташину и плате найдешь куда выходят. скорее всего какой то разъем

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Открыл верхнюю крышку, как и предполагали — один из выводов общий для всех выводов. Перепаял провода. получился биполярник Сопротивлением обмоток 5,5 Ом. (Прежние измерения не правильные из-за щупа тестера). Приедут драйверы проверю работу мотора, а так покрутил руками ротор никаких заеданий об статор не ощущается.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

У вас классический шаговик униполярник.

Надо вскрывать так чтобы отрезать средний провод разьединив обе обмотки в самостоятельные. Читайте разницу униполярного и биполярного моторв. Вопросы сами отпадут.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Там не 2 а 4 обмотки логических,реальных 8.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Вот схема. Где крестик перерезал. art100 а почему с драйверами DRV8825 работать не будет? посылка думаю недели через 2 доедут посмотрим

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Читать еще: Двигатель om651 не заводится

Ваш двигатель уже не делается или другими словами модно разьемчик http://www.eminebea.com/content/html/en/hybrid_list/pdf/17PM-K.pdf

В принципе разобрать порезать собрать не проблема. Проблема когда магнит прижимается всей мощью к статору собрать и чтоб вращался. Поэтому если есть возможность не раскручивая держащие винты-шпильки порезать провода проблемы нет. Я так много раз делал.

P.S.перечитал ваш пост еще раз не на скорую руку. Раз порезали и не заклинили. Поздравляю. Работать будет.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Ваш двигатель уже не делается или другими словами модно разьемчик http://www.eminebea.com/content/html/en/hybrid_list/pdf/17PM-K.pdf

P.S.перечитал ваш пост еще раз не на скорую руку. Раз порезали и не заклинили. Поздравляю. Работать будет.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Я подключился просто к 4м проводам 5й оставил в покое и работает подобные оставил на 3д принтер.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Я подключился просто к 4м проводам 5й оставил в покое и работает подобные оставил на 3д принтер.

Нет. Это слишком простое решение.

Войдите или зарегистрируйтесь, чтобы получить возможность отправлять комментарии

Я подключился просто к 4м проводам 5й оставил в покое и работает подобные оставил на 3д принтер.

Чисто теоретически это возможно.
Ведь каждая пара обмоток является делителем напряжения на 2
и в соединённых средних точках напряжение равно половине питания.

Но это всё справедливо только при полной симметрИи катушек. Включая и их индуктивность.
Чего в природе обычно не бывает.
Поэтому по проводнику соединяющему эти средние точки будет протекать ток.
Надеюсь небольшой .

Шаговые двигатели (подробный разбор 4 типов)

Шаговый двигатель — это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами (дискретно). Полный оборот ротора состоит из нескольких шагов. Меняя форму сигнала, количество импульсов, их длительность и фазовый сдвиг, можно задавать скорость вращения, направление вращения и количество оборотов ротора двигателя.

Шаговые двигатели состоят из ротора (подвижная часть) и статора (неподвижная часть). На статоре устанавливают электромагниты, а части ротора взаимодействующие с электромагнитами выполняются из магнитотвердого (двигатель с постоянными магнитами) или магнитомягкого (реактивный двигатель) материала.

Типы шаговых двигателей

Существуют три основных типа шаговых двигателей: переменной индуктивности, двигатели с постоянными магнитами, и гибридные двигатели.

Двигатели переменной индуктивности используют только генерируемое магнитное поле на центральном валу, заставляющее вращаться и находиться на одной линии с напряжением электромагнитов.

Двигатели с постоянными магнитами похожи на них, за исключением того, что центральный вал поляризован у северного и южного магнитных полюсов, которые будут соответствующим образом поворачивать его в зависимости от того, какие электромагниты включены.

Гибридный мотор — это сочетание двух предыдущих. У его намагниченного центрального вала имеется два набора зубов для двух магнитных полюсов, которые затем выстраиваются в линию с зубами вдоль электромагнитов. В связи с двойным набором зубов на центральном валу, гибридный двигатель имеет наименьший доступный размер шага и поэтому является одним из наиболее популярных типов шаговых двигателей.

Работа схемы

Схема подключения шагового двигателя к плате Arduino представлена на следующем рисунке.

Мы использовали шаговый двигатель 28BYJ-48 и драйвер мотора ULN2003. Для подачи питания на 4 катушки шагового двигателя мы будем использовать контакты платы Arduino 8, 9, 10 и 11. Драйвер мотора запитывается от контакта 5V платы Arduino.

Читать еще: Эффективность работы теплового двигателя

Но если вы будете подсоединять какую-нибудь нагрузку к шаговому двигателю, то вам потребуется внешний источник питания для драйвера мотора. Мы в нашем примере эксплуатируем шаговый двигатель без нагрузки, поэтому нам и хватило питания от платы Arduino. И не забудьте соединить землю платы Arduino с землей драйвера мотора.

Как подключить шаговый двигатель с 4, 5, 6 и 8 выводами к драйверу.

В предыдущих статьях мы рассматривали процесс выбора шагового электродвигателя (см. статью«Как выбрать шаговый двигатель») в зависимости от способа его применения. В данной статье мы подробно рассмотрим как подключить шаговый двигатель.

Шаговые электродвигатели могут поставляться с несколькими вариантами схем подключения. Выбор схемы будет определяться типом двигателя. Большинство наиболее распространенных шаговых двигателей имеют схемы, предполагающие использование 4-х, 5-ти, 6-ти или 8-ми проводов.

КАК ПОДКЛЮЧИТЬ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С 4 ВЫВОДАМИ

Если в вашем распоряжении имеется шаговый двигатель, подключаемый при помощи только четырех проводов, это означает, что в нем две обмотки, это биполярный мотор и вы сможете использовать его только с биполярным драйвером. Обратите внимание на то, что каждая из фазных обмоток содержит пару проводов — для идентификации каждого провода используйте тестер (мультиметр).

Найдите замкнутые между собой провода(которые прозваниваются) и подключите их к шаговому двигателю. Лучше сразу свяжите их вместе, чтобы не повторять операцию постоянно

КАК ПОДКЛЮЧИТЬ УНИПОЛЯРНЫЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ С 6 ВЫВОДАМИ

Для того, чтобы подключить шаговый двигатель с 6 выводами, с помощью тестера разделите все провода на три группы, замкнутые между собой, а затем найдите центральные выводы, измеряя сопротивление между проводами. Если вы хотите подключить ваш электродвигатель к униполярному драйверу, используйте все шесть проводов.

Подключение к биполярному драйверу(коих подавляющее большинство) потребует от вас использования только одного конца провода с одним выводом и одного центрального вывода для подключения к каждой обмотке.

Кроме того, определить обмотки можно только методом проб и ошибок; лучше всего попытаться найти центральный вывод, так как его сопротивление составляет половину от сопротивления других проводов.

Принцип работы шагового двигателя

В зависимости от конструкции, сегодня применяются три вида шаговых двигателей: с постоянным магнитом, с переменным магнитным сопротивлением и гибридные двигатели. У двигателей с постоянным магнитом число шагов на один оборот вала доходит до 48, то есть один шаг соответствует повороту вала на 7,5°. Гибридные двигатели обеспечивают не меньше 400 шагов на один оборот (угол шага 0,9°).

Фото. Устройство шагового мотора в разрезе

Подсчитав количество сделанных шагов, можно определить точный угол поворота ротора. Таким образом, шаговый двигатель является сегодня идеальным приводом в 3D принтерах, станках с ЧПУ и в другом промышленном оборудовании. Это лишь краткий обзор устройства и принципа работы stepper motor, нас больше интересует, как осуществляется управление шаговым двигателем с помощью Ардуино.

Описание библиотеки для работы с шаговым двигателем

В среде разработки Ардуино IDE существует стандартная библиотека Strepper.h для написания программ шаговых двигателей. Основные функции в этой библиотеке:

Stepper(количество шагов, номера контактов). Эта функция создает объект Stepper, которая соответствует подключенному к плате Ардуино двигателю. Аргумент – контакты на плате, к которым подключается двигатель, и количество шагов, которые совершаются для полного оборота вокруг своей оси. Информацию о количестве шагов можно посмотреть в документации к мотору. Вместо количества шагов может быть указан угол, который составляет один шаг. Для определения числа шагов, нужно разделить 360 градусов на это число.
Set Speed(long rpms) – функция, в которой указывается скорость вращения. Аргументом является положительное целое число, в котором указано количество оборотов в минуту. Задается после функции Step().
Step(Steps) –поворот на указанное количество шагов. Аргументом может быть либо положительное число – поворот двигателя по часовой стрелке, либо отрицательное – против часовой стрелки.

Шаг 6: Схема соединения

Схема соединения нашего проекта Ардуино шагового двигателя ниже.

Для шагового двигателя Ардуино 4 вывода на H-Bridge должны подключаться к 4 выводам двигателя. Затем 4 логических вывода подключаются к Arduino (8, 9, 10 и 11). Как показано на диаграмме выше, для питания двигателей можно подключить внешний источник питания. Чип может обрабатывать внешний источник питания от 4,5 до 36 В (мы выбрали батарею 9В).

Читать еще: В момент запуска троит двигатель

Провод подключения шагового двигателя 4pin — 6pin 80см

Кабель предназначен для передачи питания на шаговые двигатели с разъемом XH2.54 — 6pin, на другом конце стандартный XH2.54 — 4pin разъем.

Стандартная расцветка жил для 4-х проводного подключения: черный и зеленый A +, A- красный и синий B +, B-

Длина: 80 см
Разъем: XH2.54 — 4pin
Разъем: XH2.54 — 6pin

Рекомендации

Каталог

Пластик для 3D-принтеров
Фотополимеры для 3D-печати
3D-принтеры
Запчасти Материалы Инструменты для 3D-печати
- Адгезия
  - Клеи для 3D-печати
  - Лопатки, шпатели
  - Подложки, покрытия стола
- Блоки, картриджи нагревательные
  - Блоки нагревательные
  - Картриджи нагревательные
  - Термисторы
- Валы
- Вентиляторы
- Зубчатые ремни, шкивы, ролики
  - Ремни зубчатые
  - Ролики
  - Шкивы
- Инструменты для 3D-печати
- Механика 3D-принтера
  - Муфты
  - Рельсы
  - Трапециедальные гайки и винты
  - Шаговые двигатели
- Подшипники
  - Линейные подшипники
  - Радиальные подшипники
- Постобработка
  - Механическая постобработка
  - Химическая постобработка
- Сопла
  - Иглы, сверла для чистки сопел
  - Сопла для 3D-принтеров
- Термобарьеры, тефлоновая трубка
- Экструдеры
  - Механизмы подачи пластика
  - Радиаторы
  - Хотенды
  - Шестерни подачи
- Электроника
  - Блоки питания
  - Датчики
  - Драйвера
  - Нагревательные столы 3D-принтера
  - Платы управления
  - Провода, розетки
  - Шаговые двигатели
  - Экраны
- Элементы корпуса
  - Алюминиевый профиль
  - Винты
  - Гайки Т-образные
  - Сухари пазовые
  - Уголки, заглушки для профиля
Профиль алюминиевый конструкционный
- Алюминиевый профиль
- Винты
- Гайки Т-образные
- Сухари пазовые
- Уголки, заглушки для профиля
3D-ручки
Пластик для 3D-ручки
Трафареты для 3D-ручек
- Наборы трафаретов
- Трафареты для скачивания
Гаджеты
- Роботы
- Пистолеты виртуальной реальности
- 3D-ручки

Услуги 3D-печати

Каталог
Как купить?
Доставка
Оплата
О магазине
Контакты
Перейти на сайт г.Москва

Войти
Регистрация

Телефон: +7 (4212) 936-836, +7 (924) 403-68-36

сигналы драйвера шагового двигателя

ТЕХНИЧЕСКАЯ ПОДДЕРЖКА

Для управления драйвером используются следующие управляющие сигналы:

Power Ground Общий провод источника питания драйвера.
+24 to 80 VDC положительный провод источника питания драйвера.
Phase A — фаза A обмотки шагового двигателя
Phase B — фаза B обмотки шагового двигателя
Phase C — фаза C обмотки шагового двигателя
Phase D — фаза D обмотки шагового двигателя
Сигнал Disable. Для управления используется логика с открытым коллектором. Сигнал используется для отключения силовых каскадов драйвера. В нормальном состоянии на входе этого сигнала присутствует логическая «1». Активный уровень сигнала — логический «0». Подается относительно Power Ground.
Сигнал Dir. Сигнал используется для управления направлением вращения двигателя. Сигнал оптоизолирован, ток потребления по входу порядка 15 мА. Взависимости от драйвера подается либо относительно +5В DC, либо относительно общего провода. Сигнал имеет два активных состояния: логический «0» и логическую «1», определяющие направление вращения двигателя. Конкретное направление вращения зависит от полярности включения обмоток двигателя
Сигнал Step. Сигнал оптоизолирован, ток потребления по входу порядка 15 мА. Взависимости от типа драйвера сигнал подается либо относительно общего провода, либо относительно +5В DC устройства управления. При каждом перепаде сигнала на этом входе двигатель поворачивается на 1 угловой шаг. Для корректной работы драйвера параметры импульса STEP должны быть следующими:

При формировании сигнала Step длительность импульса должна сохраняться в пределах 0,5мкС, а для регулирования частоты вращения двигателя должен изменяться период следования импульсов.

Сигнал Common — общий провод устройства управления. Для сигнала относительно +5VDC на него подается +5В от устройства управления. При подаче сигналов управления относительно общего провода на него подается общий провод устройства управления.
Current Set — Клеммы для подключения токозадающего резистора.

Для организации системы ЧПУ на основе программы типа Mach3 для согласования сигналов с LPT-портом IBM PC-совместимого компьютера рекомендуем использовать плату DCM4AXIS.