Шаговый двигатель регулировка оборотов

Управляем шаговым двигателем с помощью Arduino и контроллера Easy Driver

Существует куча двигателей. И порой возникает вопрос, какой именно выбрать для вашего проекта на Arduino.

В этой статье мы детально обсудим один из типов двигателей — шаговый двигатель. Разберемся, в каких случаях уместно его использование. Рассмотрим пример подключения с использованием драйвера Easy Driver.

Необходимые элементы

• Драйвер для шагового двигателя EasyDriver;
• Небольшой шаговый двигатель;
• Макетная плата;
• Провода мама-мама;
• Коннекторы;
• Arduino Uno или подобный микроконтроллер;
• Паяльник;
• Источник питания на 12 В (или регулируемый источник питания)

Принцип работы шагового двигателя

Основное отличие шаговых двигателей от двигателей постоянного тока: они не только вращаются в различных направлениях, но обеспечивают точное угловое позиционирование ротора. Скорость вращения двигателя постоянного тока можно регулировать с помощью подачи большей или меньшей силы тока, но обеспечить остановку ротора в заданном положении невозможно. Теперь представьте себе принтер. Внутри, если вы его разберете, обнаружите огромное количество подвижных узлов, включая и двигатели. Один из установленных моторов обеспечивает подачу бумаги в то время как краска распыляется на бумагу. Этот двигатель должен обеспечивать подачу бумаги на определенное расстояние для построчной печати. Второй двигатель в принтере устанавливается для перемещения картриджа. Опять таки, необходимо обеспечить точно заданное позиционирование картриджа. В подобных случаях рационально использовать именно шаговые двигатели.

Шаговые двигатели обеспечивают вращение ротора на определенный угол (или шаг) при соответствующем сигнале управления. Это дает вам возможность получить полный контроль над положением узлов механизмов и выходить в заданную позицию. С конструктивной точки зрения это реализуется за счет подачи питания на разные катушки внутри двигателя. Правда, есть и свои недостатки — надо постоянно обеспечивать питание шагового двигателя при его выстое в заданной позиции. В данной статье в детали мы вдаваться не будем. Конструктивные особенности шаговых двигателей и их принцип действия раскрыты в статье двигатели и Arduino. Здесь ограничимся лишь тем фактом, что для управления шаговым двигателем, вы должны задать ему необходимое количество шагов в одном или противоположном направлениях и указать скорость шага.

На сегодняшний день существует огромное количество моделей шаговых двигателей и плат управления к ним (драйверов). Методики, которые раскрыты дальше, применимы к большинству шаговых двигателей и драйверов, которые не упоминаются здесь. При этом, прежде чем работать с незнакомым драйвером или шаговым двигателем, рекомендую ознакомится с их даташитами или отдельными гайдами по их использованию.

Ниже приведена информация о сборке драйвера, подключении и управлении шаговым двигателем с использованием Arduino.

Сборка драйвера

Самый простой метод использования драйвера EasyDriver — установить на нем коннекторы для последующей установки на макетной плате. Теоретически, можно закрепить коннекторы и на макетной плате.

Первый шаг — монтаж коннекторов на плату EasyDriver. В данном примере будут использованы не все выходы на драйвере, но все равно рекомендую распаять все отверстия. Как минимум, это обеспечит более надежную установку драйвера на макетной плате. Да и в дальнейшем все выходы могут пригодиться. Отломайте необходимое количество коннекторов и установите их на макетку. После этого сверху поставьте драйвер запаяйте все коннекторы.

Схема подключения

После распайки пришло время подключить драйвер к Arduino. Схема подключения несложная и приведена на рисунке ниже.

Примечание. Маленький шаговый двигатель выглядит не так, как он изображен на схеме подключения. У него должен быть коннектор с четырьмя разъемами на конце. Этот коннектор можно напрямую подключить к разъему с четырьмя коннекторами на драйвере (см. Рисунок после распайки выше). Только обратите внимание на даташит вашего двигателя. Бывает такое, что разводка кабелей не соответсвует пинам на драйвере.

Важно! Шаговые двигатели потребляют больше тока, чем может предоставить Arduino. В связи с этим мы будем питать Arduino от 12 В. При этом вход для питания (М+) на EasyDriver подключен к пину Vin на Arduino. Благодаря этому, можно запитывать Arduino и двигатель от одного источника.

Программа Arduino для вращения шагового двигателя

После подключения, можно заливать программу в Arduino. Ниже приведен исходник простенького скетча для первого запуска. В интернете куча готовых кусков кода, которые вы спокойно можете использовать в своих целях. Кроме того, в Arduino IDE есть полноценная встроенная библиотека Stepper library, которая значительно упрощает процесс вашего общения с шаговыми двигателями.

В данном примере рассматривается управление шаговым двигателем с использованием контроллера EasyDriver и Arduino. После прошивки платы и подключения, ротор будет вращаться в одном и противоположном направлении.

Шаговый двигатель регулировка оборотов

Коротко о том с чего все началось. Однажды появилась потребность в демонстрационном столике или как еще его называют вращающийся столик. Покупать готовый не стал в связи с тем что жалко портить новый, да и к тому же столики имеющиеся в продаже по некоторым характеристикам не подходят для моих целей. Для этой цели решил использовать Arduino и шаговый двигатель в связи с тем что он может вращаться на низких скоростях что и требуется для этой цели.

Если у вас возникнут вопросы по данной теме то вы можете их задать в комментариях под видео в YouTube перейдя по этой ссылке www.youtube.com/Мастер Колотушкин

1 шаг. Что понадобится для проекта:

Arduino UNO 1 штука.

USB кабель для подключения Arduino UNO к компьютеру 1 штука и конечно же сам компьютер с установленным приложением Arduino IDE

Униполярный шаговый двигатель 28BYJ-48 5V на 5 вольт и драйвер к нему на базе микросхемы ULN2003 который обычно идет в комплекте с шаговым двигателем, 1 комплект.

Соединительные провода мама мама для подключения линий питания 2 штуки.

Соединительные провода папа мама для подключения управляющих электрических цепей 4 штуки.

Потенциометр с сопротивлением от 3 до 50 киллоом 1 штука, с заранее припаяными проводами типа папа. Зеленый подпаян к средней ноге потенциометра!

2 шаг. Подключить Arduino UNO к компьютеру с помощью кабеля.

3 шаг. Запустить приложение Arduino IDE (подойдет любая версия).

4 шаг. Открыть скетч (прошивка для Arduino) Файл/ Примеры/ Stepper/ stepper_speedControl.

Если у вас по какой-то причине отсутствует данный скетч то вы можете его скопировать с окна ниже и вставить в чистое поле приложения ArduinoIDE. После чего можно приступать к 5 шагу.

//Начало скетча stepper_speedControl 1

//Конец скетча stepper_speedControl 1

А если у вас не оказалось библиотеки Stepper, то можете воспользоваться скетчем ниже, который работает без библиотек.

//Начало скетча stepper_speedControl 2

//Конец скетча stepper_speedControl 2

5 шаг. Если вы как и я решили использовать плату Arduino UNO то во вкладке Инструменты/Плата: выберите пункт Arduino/Genuino Uno который обведен красным на фото ниже.

6 шаг. Во вкладке Инструменты выбрать порт к которому подключена плата Arduino в моем случае это COM11 у вас может быть другой, то есть у меня галочка должна стоять на против COM11.

В нижнем правом углу должно быть Arduino/Genuino на COM(номер ком порта к которому подключена плата) если все верно то переходим к следующему шагу.

7 шаг. Загружаем скетч нажав кнопку Загрузки со стрелочкой.

Если вы используете скетч с этой страницы то приложение при загрузке предложит сохранить его. После чего загрузка продолжится

Через 5-45 секунд скетч загрузится и появится уведомление Загрузка завершена.

8 шаг. Отключаем Arduino от компьютера и подключаем потенциометр.

Зеленый провод который подпаян к средней ноге потенциометра подключаем контакту A0, остальные два к питанию GND (минус) и +5V (5 вольт) полярность на ваше усмотрение.

В моем случае если вращать потенциометр по часовой стрелке то скорость вращения шагового двигателя увеличивается, а если поменять местами серый с красным проводом то при вращении потенциометра так же по часовой стрелке скорость вращения шагового двигателя будет уменьшаться.

9 шаг. С помощью соединительных проводов папа мама подключаем драйвер шагового двигателя к Arduino UNO.

Линия 1N1 к 8 контакту, линия 1N2 к 9 контакту, линия 1N3 к 10 контакту и линия 1N4 к 11 контакту.

10 шаг. Проводами мама мама соединяем линии питания.

Такой способ подключения допустим лишь при использовании маломощных шаговых двигателей! При использовании нескольких, или более мощных шаговых двигателей следует использовать отдельный источник питания! При этом у ардуины и драйвера шагового двигателя должна быть общая земля!

11 шаг. Должно все получиться как на фото ниже! Если это так то подключаем Arduino к компьютеру или Павербанку и пробуем крутить потенциометр.

Доработка демонстрационного столика для которого была применена данная схема

Творческая мастерская Мастер Колотушкин 2021

Проекты на базе Arduino для начинающих, электронные самоделки своими руками.

Плата шагового двигателя с цифровым дисплеем, регулятор скорости, модуль управления управляющим двигателем 0,1

999 об/мин, регулятор скорости

Последнее обновление: 22.03.2021

DC 8-24V цифровой дисплей шаговый двигатель плата регулятор скорости Регулятор драйвер модуль управления 0,1

Особенности:

Контроллер скорости изготовлен из высококачественной печатной платы, которая обеспечивает более длительный срок службы.

Этот простой и простой в использовании контроллер скорости двигателя постоянного тока имеет стабильную производительность.

Разработан с цифровым дисплеем, который показывает процент фактической скорости до максимальной скорости.

Выключение питания можно запомнить и последнее заданное значение скорости.

Профессиональное производство, тонкое мастерство, высокая надежность.

Спецификация: Состояние на 100% абсолютно новыйМодель: YF-18Диапазон скорости: 0,1

999 об/минОписание интерфейса:DC +, DC- : подключен к DC 8

24V источнику питанияPUL: подключен к импульсному концу драйвераDIR: подключен к концу направления драйвераEN: подключен к приводу, включающему конецGND: соединен с отрицательным общим терминалом драйвера Посылка: 1 * контроллер скорости

Примечание:

Пожалуйста, обратите внимание, что новый тип и старый тип этого продукта будут отправлены случайным образом, и убедитесь, что вы не возражаете перед заказом.

1) Мы принимаем Alipay, West Union, TT. Все основные кредитные карты принимаются через безопасный платежный процессор ESCROW.

2) оплата должна быть произведена в течение 3 дней с момента заказа.

3) Если вы не можете проверить немедленно после окончания аукциона, рекомендуем подождать несколько минут и повторить. Платежи должны быть завершены в течение 3-х дней.

1. Доставка по всему миру. (За исключением некоторых стран и армейской почтовой службы/почтовых отделений флота) 2. Заказы обрабатываются своевременно после подтверждения оплаты. 3. Мы отправляем по подтвержденным адресам заказа. Ваш адрес заказа должен совпадать с вашим адресом доставки. 4. Представленные изображения не являются фактическим товаром и предназначены для вашей справки. 5. Время доставки определяется перевозчиком и не включает выходные и праздничные дни. Сроки доставки могут меняться, особенно во время курортного сезона. 6. Если вы не получили товар вовремя, просим связаться с нами. Мы отследим отправку и свяжемся с вами как можно скорее. Наша цель – удовлетворение клиентов! 7. Из-за наличия на складе и разницы во времени, мы выберем доставку Вашего товара с нашего первого доступного склада для быстрой доставки.

Читать еще:  Uln2003apg схема подключения шагового двигателя 12в

8. Мы, продавец, не несем ответственности за импортные пошлины, покупатель несет за это ответственность. Любой спор, вызванный этим, является необоснованным.

9. Покупатель BR, пожалуйста, предоставьте cpf или cnpj, будет лучше для вас, чтобы получить его быстрее. Спасибо

Возврат и возврат

1. У вас есть 7 дней, чтобы связаться с нами и 30 дней, чтобы вернуть его с даты получения. Если данный товар находится в вашем распоряжении более 7 дней, он считается пользованным товаром и МЫ НЕ ПРОИЗВОДИМ ВОЗВРАТ ИЛИ ЗАМЕНУ. Исключений нет! Стоимость доставки оплачивается как продавцом, так и покупателем пополам. 2. Все возвращенные товары должны быть в упаковке, и вы должны предоставить нам номер отслеживания доставки, конкретную причину возврата и ваш po #. 3. Мы вернем вам полную сумму выигрышной заявки при получении товара в его состоянии и упаковке со всеми компонентами и аксессуарами, после того как покупатель и продавец отменят сделку с aliexpress. Или вы можете выбрать замену. 4. Мы будем нести все расходы по доставке, если продукт (ы) является (являются) не как рекламируется.

Мы поддерживаем высокие стандарты качества и стремимся к 100% удовлетворенности клиентов! Отзывы покупателей очень важны. Мы просим вас, ПРЕЖДЕ чем оставлять нам нейтральный или отрицательный отзыв, связаться с нами, чтобы мы могли разрешить проблему к общему удовольствию. Невозможно решить проблемы, если мы о них не знаем!

Регулятор оборотов двигателя US-52 25W

Регулятор оборотов двигателя US-52 25W

US-52 25W — устройство для плавной и точной регулировки оборотов однофазного асинхронного электродвигателя переменного тока с таходатчиком мощностью до 25 Вт. Данная модель регулятора способна поддерживать заданные обороты двигателя при нагрузке увеличивая его мощность (осуществляется обратная связь между US-52 и двигателем через таходатчик). На задней панели устройства присутствуют контакты с помощью которых можно контролировать направление вращения двигателя («СОМ» замкнут на «CW» — двигатель вращается по часовой стрелке; «СОМ» замкнут на «CСW» — двигатель вращается против часовой стрелки.)

Применение: сверлильные, фрезерные и гравировальные станки, шлифовальные устройства, системы вентиляции, смесители, швейное оборудование и т. п.

Особенности:

Широкий диапазон регулировки скорости

Простота в использовании

Длительный строк службы

Технические характеристики:

Модель: US-52 25W

Управление направлением вращения двигателя: поддерживает

Напряжение питания: 220 В (переменный ток) 50/60 Гц

Мощность соответствующего двигателя: до 25 Вт

Диапазон регулировки скорости: 90

1400 об/мин мин. 50 Гц; 90

1700 об/мин мин. 60 Гц

Материал корпуса: АБС-пластик

Рабочая температура окружающей среды: -10. +50 °С

Температура хранения: -20. +60 °С

Габаритные размеры: 115х60х100 мм

Габаритные размеры:

Схема подключения:

• Регулятор оборотов двигателя US-52 25W(1 шт.)

Реверсивный двигатель 4RK25RGN-C c цилиндрическим редуктором 4GN-7.5-K (редукция 1:7.5)

Смотрите все наши объявления

Основные
Состояние	Новое
Модель	US-52 25W
Относительная влажность	50 °С
Напряжение	220 В
Длина	115 мм
Ширина	60 мм
Высота	100 мм
Вес	0.19 кг

• Цена: 433 грн.

• Нет в наличии
• Код: 05-101

День	Время работы	Перерыв
Понедельник	09:00 — 18:00
Вторник	09:00 — 18:00
Среда	09:00 — 18:00
Четверг	09:00 — 18:00
Пятница	09:00 — 18:00
Суббота	Выходной
Воскресенье	Выходной

* Время указано для региона: Украина, Березне

Условия возврата и обмена

Компания осуществляет возврат и обмен этого товара в соответствии с требованиями законодательства.

Сроки возврата

Возврат возможен в течение 14 дней после получения (для товаров надлежащего качества).

Обратная доставка товаров осуществляется по договоренности.